步进电机控制系统的设计与仿真.pdf

一、设计题目

步进电机控制系统的设计与仿真

二、设计要求

设计一个单片机四相步进电机控制系统，要求系统具有以下功能。

（1）用K0-K2作为通电方式选择键，K0为单四拍，K1为双四拍，K2为四相八拍。

（2）K3-K4作为启动和方向控制。

（3）正转时红色指示灯亮，反转时黄色指示灯亮，不转时绿灯亮。

（4）可通过键盘设定步进电机步数给定值。

（5）用三位LED数码管显示剩余工作步数

三、系统总体框图与原理说明

通过键盘模块设置步进电机的工作模式、步数以及正反转，同时用数码管模块显示

剩余工作步数，用LED灯模块显示步进电机的工作状态。

4*4键盘模块：采用外部中断的方式实时扫描键盘，判别按下的键，并执行所按下

的键相应的操作，即输入步数、选择工作模式、正/反转、调速以及启动/停止等，由于

键数的限制，把一些键功能复用。用线反转法扫描键盘，即先在P2口输出0xf0，二次

确认有按键按下后，逐行输出低电平，确认按键所在的列，便可知道所按下的是哪个键，

再返回对应的键值。

数码管显示模块：采用定时中断的方式定时扫描一次显示，从而实现数码管的动态

显示，同时P0口需外接上拉电阻。本设计采用共阴数码管，故0到9的段码为：

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f

四相步进电机模块：采用L298驱动芯片驱动电机，同时P1口驱动能力不够，需外

接上拉电阻，通过四个LED灯接在P1.0到P1.3口来观察电机的拍子。据分析可得到，

四相单四拍：A-B-C-D；四相双四拍：AB-BC-CD-DA；四相八拍：

A-AB-B-BC-C-CD-D-DA

LED灯模块：把红黄绿三个灯接在P3口上，在程序中通过置位复位来实现相应状

态的转换。

图1为系统总体设计方框图，由单片机AT89C51，L298驱动芯片，四相步进电机，7

段LED数码管等一些电路模块组成。

四相步LED显

进电机示模块

模块

AT89C51

单片机整

体控制

LED显示

键盘选择

灯显示电

电机工作

机工作状

模式

态

图1系统总体框图

四、硬件电路图

此次我们所设计的是一个步进电机控制系统，主要由单片机AT89C51、四相步进电机、

7段数码管、LED灯、L298驱动芯片及一些其他相关元件设计而成。可以通过键盘来控制

系统的输入步数、选择工作模式、正/反转、调速以及启动/停止工作。运转时，用3位7

段数码管来输出生育工作步数。最后根据思路所设计出来的硬件电路图如下。

1

图2系统的硬件电路图

2

五、程序流程图

开始

步数清零

数码管输出0

默认单四拍、正转