智慧铁水运输系统.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN109353359A

(43)申请公布日2019.02.19

(21)申请号CN201811464765.5

(22)申请日2018.12.03

(71)申请人中冶赛迪工程技术股份有限公司

地址400013重庆市渝中区双钢路1号

(72)发明人刘辉范新库祁明明何立柳昊

(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)

代理人尹丽云

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

智慧铁水运输系统

(57)摘要

本发明提供一种智慧铁水运输系统，包括机车本体和铁水运输车辆本体，以及车载控制系统，用于根据控制指令对机车本体和铁水运输车辆本体的动作进行控制；地面控制系统，用于采集外部环境信息，以及根据控制指令对机车本体和铁水运输车辆本体的地面行进路线进行控制；集控平台用于分别对车载控制系统和地面控制系统发送控制指令；本发明通过集控平台进行信息和控制指令自动交互，实现了铁水运输车从高炉出铁场至炼钢倒罐站的整个铁水运输作业过程无人化和组织调度智能化，提高了机车运行效率，减少铁水温降，提高道路、机车运行的安全性，杜绝了因人员操作、判断等失误造成的设备损坏和生成事故，降低了作业风险，保障了工作人员的人身安全。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态

权利要求说明书

1.一种智慧铁水运输系统,包括机车本体和铁水运输车辆本体,其特征在于,还包括:

车载控制系统,分别与机车本体和铁水运输车辆本体连接,用于根据控制指令对机车本体和铁水运输车辆本体的动作进行控制;

地面控制系统,用于采集外部环境信息,以及根据控制指令对机车本体和铁水运输车辆本体的地面行进路线进行控制;

集控平台,分别与车载控制系统和地面控制系统连接,用于分别对车载控制系统和地面控制系统发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的智慧铁水运输系统,其特征在于,所述集控平台,包括:

运控中心,用于各个子系统之间进行信息交互,并发送控制指令;

智能调度子系统,与运控中心连接用于根据出铁计划和/或出钢计划生成调度计划并分解成可执行的运输指令;

设备健康保障子系统,用于采集机车本体和铁水运输车辆本体的运行参数;

数据分析中心,分别与设备健康保障子系统和智能调度子系统连接,用于对采集的运行参数进行处理,对故障信息进行判断、定位和预警。

3.根据权利要求2所述的智慧铁水运输系统,其特征在于,所述车载控制系统,包括:

机车控制子系统,用于根据运控中心的控制指令,驱动机车本体和铁水运输车辆本体进行相应的动作,所述动作至少包括机车本体和铁水运输车辆本体之间的挂钩和分离,以及机车本体和铁水运输车辆本体的运行和驻车;

机车检测子系统,用于对机车运行状态进行实时检测;

车载环境感知子系统,用于实时监控机车本体和铁水运输车辆本体运行前方的环境;

车载供电系统,安装于机车本体,通过机车供电和外部充电方式,为机车控制子系统、机车检测子系统和车载环境感知子系统供电。

4.根据权利要求3所述的智慧铁水运输系统,其特征在于,所述地面控制系统,包括:

列控中心,与所述机车控制子系统连接,用于对进路信息和车辆速度进行监测;

联锁子系统,分别与列控中心和运控中心连接,用于为机车运行提供进路;

地面环境感知子系统,用于实时监控机车本体和铁水运输车辆本体运行路线的环境。

5.根据权利要求3所述的智慧铁水运输系统,其特征在于,所述机车控制子系统包括控制中心服务器、控制终端、摘挂钩单元、驻车单元、第一通信单元和用于机车本体定点停车的车辆对位单元,多个控制终端通过所述第一通信单元与控制中心服务器连接,所述控制终端分别与摘挂钩单元、驻车单元和车辆对位单元连接,用于控制机车本体和铁水运输车辆本体之间的挂钩和分离,以及机车本体和铁水运输车辆本体的运行和驻车。

6.根据权利要求5所述的智慧铁水运输系统,其特征在于,所述摘挂钩单元包括提钩装置、连挂助力装置和检测装置,所述提钩装置、连挂助力装置和检测装置分别与控制终端连接,所述提钩装置通过连挂助力装置分别与机车本体和铁水运输车辆本体的车钩连接,并通过检测装置检测提钩装置的挂钩状态。

7.根据权利要求5所述的智慧铁水运输系统,其特征在于,所述联锁子系统包括上位机、信号机、下位机、第二通信单元和执行机构,所述上位机分别与列控中心和运控中心连接,所述上位机通过第二通信单元与下位机连接,所述下位机与执行机构连接,所述执行机构分别与轨道和信号机连接,用于根据控制指令为