2024版发那科工业机器人编程实战快速入门 .pdfVIP

发那科工业机器人编程实战快速入门

•工业机器人与发那科概述

•编程基础知识准备

•发那科机器人编程实战演练

目录•传感器集成与智能化应用拓展

•安全操作规范与维护保养知识普及

•总结回顾与展望未来发展趋势

01

工业机器人与发那科概述

工业机器人定义及应用领域

工业机器人定义

工业机器人是一种能够自动执行工作

任务的机器系统，具备感知、决策、

执行等功能，可广泛应用于制造业、

物流业等领域。

应用领域

工业机器人在汽车制造、电子电气、金

属制品、塑料制品、食品饮料等行业中

有着广泛的应用，可完成焊接、装配、

搬运、喷涂等作业任务。

发那科品牌历史与发展

品牌历史

发那科（FANUC）是全球领先的工业机器人制造商之一，成立于1956年，总

部位于日本山梨县。发那科一直致力于工业机器人技术的研发和应用，为全球

制造业的发展做出了重要贡献。

发展历程

发那科经历了从数控系统到工业机器人的转型，逐渐发展成为全球最具影响力

的工业机器人企业之一。其产品广泛应用于汽车、机械、电子等领域，深受用

户好评。

发那科机器人产品系列介绍

产品系列

发那科机器人产品系列包括协作机

器人、焊接机器人、搬运机器人、

喷涂机器人等，可满足不同行业和

应用场景的需求。

技术特点

发那科机器人采用先进的运动控制

技术和感知技术，具有高精度、高

速度、高稳定性等特点，可实现高

效、精准的自动化生产。

市场需求与趋势分析

市场需求

随着制造业的转型升级和智能化发展，工业机器人的市场需求不断增长。发那科作为全球领先的工业机器人制造

商，其产品在市场上具有广泛的应用前景。

趋势分析

未来，工业机器人将朝着更加智能化、柔性化、协同化的方向发展。发那科将继续加大技术研发和产品创新力度，

为用户提供更加先进、高效的工业机器人解决方案。同时，随着5G、物联网等新技术的普及和应用，工业机器人

的应用场景也将不断拓展和深化。

02

编程基础知识准备

编程语言选择及特点比较

发那科工业机器人支持的编程语言

KAREL、TP、VAL3等。

各种编程语言的特点比较

KAREL语言功能强大，适合复杂任务编程；TP语言直观易用，适合初学者快速