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分布式汽车驱动电动汽车质心侧偏角估计研究的国内外文献综述

当汽车不稳定行驶时，尤其是处于一些极端行驶工况时对于汽车质心侧偏角估计问题进行研究具有极高的应用价值。相比较而言，国外由于对于这方面的研究起步较早，对于该方面的研究已较为成熟；而国内目前来看，虽然起步相比较晚,但近些年对此展开的研究已经明显加快，近些年来通过国内外无数研究人员的研究探索，创建了许许多多各具优势和不足的汽车质心侧偏角观测方案。

其中可以将各种各样的观测方案大致分为量测仪器法、估计算法、计算智能、物理模型方法等四大类别。其中量测仪器法又可以被分为基于惯性传感器的估计方案、基于GPS的估计方案以及其他非常规的估计方案。在基于惯