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§4-1杆件变形的基本形式
§4-2结构计算简图的分类
§4-3静定结构横截面上的内力计算
§4-4多跨静定梁及斜梁结构的内力计算
§4-5静定平面桁架的内力计算
§4-6静定平面刚架的内力计算;§4-1杆件变形的基本形式;杆件的形状和尺寸可由杆的横截面和轴线两个主要几何元素来描述。横截面是指与杆长方向垂直的截面,而轴线是各横截面形心的连线。
轴线为直线、横截面相同的杆件称为等直杆。材料力学主要研究等直杆。;二、杆件变形的基本形式
1.轴向拉伸或压缩
2.剪切
3.扭转
4.弯曲;1.轴向拉伸或压缩
在一对方向相反、作用线与杆轴重合的拉力或压力作用下,杆件沿着轴线伸长(图a)或缩短(图b)
;2.剪切
在一对大小相等、指向相反且相距很近的横向力作用下,杆件在二力间的各横截面产生相对错动。;3.扭转
在一对大小相等、转向相反、作用面与杆轴垂直的力偶作用下,杆的任意两横截面发生相对转动。;4.弯曲
在一对大小相等、方向相反、位于杆的纵向平面内的力偶作用下,杆件轴线由直线弯成曲线。
;;
工程实际中的杆件,可能同时承受不同形式的荷载而发生复杂的变形,但都可以看做是以上四种基本变形的组合。;一、静定结构和超静定结构;工程结构大都是几个物体组成的系统。
物系平衡时,组成该系统的每个物体皆平衡。
在平面任意力系的作用下,每个物体可写出三个平衡方程,若物系由n个物体组成,则可写出3n个独立方程。(平行、汇交力系减少)
当系统中的未知量个数等于独立方程数,这样的问题称为静定问题。
为提高结构坚固性,常常增加多余约束,使未知量个数超过独立方程数,这样的问题称为静不定或超静定问题。;P;静定和静不定问题对比(2);静定和静不定问题对比(3);二、按组成特征和受力特点分类;;四、截面法:
由于内力存在于杆件内部。为了求出杆件某一截面上的内力,就必用一假想平面,将杆件沿欲求内力的截面截开,分成两部分,这样内力就转化为外力而显示出来。任取一部分为研究对象,可用静力平衡条件求内力的大小和方向。这种方法称为截面法。截面法是计算内力的基本方法。;
;
;截面法的步骤:
1、应用静力学方法,确定作用在杆件上的所有未知的外力
2、在所要考察的横截面处,用假想截面将杆件截开,分为两部分
3、考察其中任意一部分的平衡,在截面形心处建立合适的直角坐标系,由平衡方程计算出各个内力分量的大小与方向
4、考察另一部分的平衡,以验证所得结果的正确性;;轴向拉压的外力特点:外力的合力作用线与杆的轴线重合。轴向拉压的变形特点:杆的变形主要是轴向伸缩,伴随横向
缩扩。
轴向拉伸:杆的变形是轴向伸长,横向缩短。
轴向压缩:杆的变形是轴向缩短,横向变粗。;杆件的轴向拉伸和压缩是工程中常见的一种变形。如图a)所示的悬臂吊车,在载荷F作用下,AC杆受到A、C两端的拉力作用,如图b)所示,BC杆受到B、C两端的压力作用,如图c)所示。;轴向压缩,对应的力称为压力。;;;;①反映出轴力与横截面位置变化关系,较直观;
②确定出最大轴力的数值
及其所在横截面的位置,
即确定危险截面位置,为
强度计算提供依据。;[例4-1]图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为5F、8F、4F和F的力,方向如图所示,试画出杆的轴力图。;同理,求得AB、BC、CD段内力分别为:;轴力(图)的简便求法:自左向右:;解:x坐标向右为正,坐标原点在
自由端。
取左侧x段为对象,内力FN(x)为:;[例4-3]一等直杆受四个轴向外力作用,如图所示,试求杆件横截面l-l、2-2、3-3上的轴力,并作轴力图。;轴:工程中以扭转为主要变形的构件。如:机器中的传动轴、
石油钻机中的钻杆等。
扭转:外力的合力为一力偶,且力偶的作用面与直杆的轴线
垂直,杆发生的变形为扭转变形。
扭转角(?):任意两截面绕轴线转动而发生的角位移。
切应变(?):直角的改变量。;一、传动轴的外力偶矩;其中:P—功率,马力
n—转速,转/分(r/min);3扭矩的符号规定:
“T”的转向与截面外法线方向满足右手螺旋规则为正,反之为负。;4扭矩图:
表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。;[例4-4]已知一传
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