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第一章测试
1.机器人的定义是（）。
A:机器人是一个面向目标的，可以看见，计划和行动的机器
B:机器人是一个可以感知的、有两条腿的机器
C:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器
D:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的人形机器
答案:C
2.海洋底下GPS定位不准是因为（）。
A:无线电波信号无法穿透水泥
B:无线电波信号无法穿透地表
C:无线电波信号无法穿透水
D:无线电波信号遇水发生了折射
答案:C
3.以下的描述哪个是对的（）。
A:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出也是一样的
B:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出是一样的
C:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出也是不一样
的
D:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的
答案:D
4.通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是（）。
A:VirtualBox-＞Ubuntu16-＞extensionpack-＞insertguestAdditionsCD
image
B:VirtualBox-＞extensionpack-＞Ubuntu16-＞insertguestAdditionsCD
image
C:VirtualBox-＞insertguestAdditionsCDimage-＞Ubuntu16-＞
extensionpack
D:VirtualBox-＞Ubuntu16-＞extensionpack-＞insertguestAdditionsCD
image
答案:B
5.在Terminal中，输入“clear”+回车会得到（）。
A:清空当前Terminal中的所有显示的内容
B:clear的安装路径
C:打印出来的“clear”
D:之前输入过的代码记录
答案:A
6.默认安装的OpenCV只有MainModules模块，如果要使用一些它高级函数
库，还需要额外安装（）。
A:ExtraModules
B:ROSModules
C:OpenCVModules
D:RvizModules
答案:A
7.将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时，其长度会改变。（）
A:对
B:错
答案:B
8.在二维中，旋转矩阵的逆等于它的转置，对于齐次变换矩阵，也是如此。
（）
A:错
B:对
答案:A
9.怎么在Ubuntu16下安装OpenCV和GitHub？安装好之后，请将终端中的
a)OpenCV版本显示和b)GitHub中的账号设置截图上传。
答案:
第二章测试
1.如果我们把彩色图像的三层剥离，你们认为每一层是什么颜色？（）
A:蓝色
B:绿色
C:红色
D:灰色
答案:D
2.Matlab图像处理工具箱、Python+Opencv图像处理支持以下哪三种图像类
型：（）。
A:灰度图像
B:索引图像
C:二值图像
D:RGB图像
答案:ACD
3.二值图像指的是，这个图像里面只有黑白两色。白色的像素位置被0填充，
这里0指的是真值；黑色的像素位置被1填充，这里1指的是假值。（）
A:对
B:错
答案:B
4.在MATLAB中提取已经读入的图像的元信息应使用哪个指令（）。
A:Inread()
B:Imshow()
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