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一、直流电机

发电机：P＝UI(输出电功率)

NNN

电动机：P＝UIη(输出机械功率)

NNNN

反电势：

ECn

E

pN

Ca

E60a

电磁转矩：

TCI

emTa

pN

Ca

T



2a

直流电动机（DM）电势平衡方程：UEIRCΦnIR

aaEaa

DM的输入电功率P：

1

PUIU(II)UIUI(EIR)IUI

1afafaaaf

2

EIIRUIPpp

aaafemCuaCuf

PPpp

1emCuaCuf

PPppp

em2Femecad

d

DM的转矩方程：TTTJ

em20dt

PPpp

21

DM的效率：100%100%(1)100%

PPPp

112

nn

他励DM的转速调整率：n0N100%

n

N

UI(RR)URR

DM的机械特性：naajajT

2em

CΦCΦCCΦ

EEET

.并联DM的理想空载转速n：