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《新型柔性关节嵌入式力矩传感器关键技术研究》

摘要：

本文旨在探讨新型柔性关节嵌入式力矩传感器（以下简称“柔性力矩传感器”）的关键技术研究。通过分析其工作原理、设计方法、制造工艺以及应用领域，揭示了该传感器在提高机器人关节运动控制精度和稳定性方面的关键作用。本文首先介绍了柔性力矩传感器的背景和意义，接着分析了国内外研究现状，然后详细阐述了其工作原理和设计方法，最后探讨了其应用前景及挑战。

一、引言

随着机器人技术的快速发展，对机器人关节运动控制精度的要求越来越高。力矩传感器作为机器人关节运动控制的重要部件，其性能直接影响到机器人的运动精度和稳定性。传统力矩传感器存在体积大、刚性高、响应速度慢等