汽车转向系课件.ppt

第二十三章 汽车转向系统;第1节 概 述;1.1汽车转向系统类型和组成;万向传动装置(转向万向节和转向传动轴)作用： 方便布置； 消除安装误差和安装支架变形引起的不利影响； 可以方便的实现转向盘和转向器等部件的通用化和系列化。;采用非独立悬架的机械式转向系统工作过程;采用独立悬架的机械转向系统： 左、右横拉杆;1.2两侧车轮偏转角之间的理想关系;汽车最小转弯半径： 当外转向轮偏转角α到达最大值αmax时，转向半径最小: Rmin=L/sinαmax;第一、第三轴为转向桥的三轴汽车;前轴: cotα1=cotβ1+B/L1;1.3 转向系的角传动比;转向盘的自由行程;2.1 转向操纵机构;1. 转向盘;汽车碰撞时，转向盘骨架应该发生变形，以吸收碰撞的能量。;转向柱管固定在车身上，支承着转向盘； 转向轴是连接转向盘和转向器的传动件；转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。;(1) 转向轴错位缓冲;转向传动轴分为上、下两段，下转向传动轴装在上转向传动轴的孔中，发生碰撞时，转向器向后移动，下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中，上转向传动轴被压扁，吸收冲击能量。;网格状或波纹管式转向柱管吸能装置:当发生猛烈撞车导致人体冲撞转向盘时，网格局部或波纹管局部将被压缩产生塑性变形，吸收冲击能量。;转向器的传动效率—— 转向器的输入功率与输出功率的比值称为转向器的效率。;可逆式转向器：逆效率很高的转向器，可以将路面阻力完全反响到转向盘，驾驶员路感好，可以实现方向盘的回正，但可能发生“打手〞现象。;转向器的分类：;a.齿轮齿条式转向器;转向器通过两个U形支架和橡胶管支承并固定在副车架上，转向齿轮与转向轴和转向盘连接，两个转向横拉杆分别通过球头销与转向齿条的两端相连。;侧面输入两端输出；中间输入两端输出；侧面输入中间输出；侧面输入一端输出。;转向拉杆用螺栓固定在转向齿条中部，齿条移动带动左右横拉杆移动，实现转向。;齿轮齿条式转向器特点;b.蜗杆曲柄指销式转向器;双指销式转向器: 每个指销所承受的载荷小，因此寿命长； 一个指销脱离啮合，另一个指销仍保持啮合，在采用同样的??杆时，运动范围大，所以当行程固定时蜗杆较短； 对蜗杆加工精度要求高。;c.循环球式转向器;转向螺杆支承在两个推力角接触球轴承上，轴承预紧度用调整垫片调整。;;正传动效率高达90%~95%，操纵轻便，转向省力； 寿命长，工作平稳可靠； 逆效率也很高，容易打手； 适合用于经常在平坦路面上行驶的中、轻型载货汽车上。;从转向器到转向节之间的所有传动杆件(不含转向节)总称为转向传动机构;1. 与非独立悬架配用的转向传动机构;a.转向摇臂;b.转向直拉杆;c. 转向横拉杆;球头座是刚制的； 螺孔切口两边无耳孔，用螺栓通过冲压制成的卡箍夹紧在横拉杆体上，简化接头的结构和制造工艺。;2. 与独立悬架配用的转向传动机构;直拉杆;将发动机输出的局部机械能转化为压力能〔或电能〕，并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力，使转向轮偏转，以实现汽车转向的一系列装置。;d.对动力转向系统的要求;〔1〕 液压助力转向系统的组成和分类;常压式液压助力转向系统;车辆直线行驶时;常流式液压助力转向系统;汽车直线行驶时;b.常压式与常流式液压动力转向系统的比较;〔2〕液压动力转向系统的转向控制阀;阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，简称滑阀。;;扭杆;;滑阀式转向控制阀：;〔3〕 常流式液压动力转向系统的布置方案;整体式动力转向系统;;2.整体式动力转向器 ;;转向动力缸活塞与转向齿条制成一体，活塞将转向动力缸(即转向器壳体)分成左右两腔； 转向动力缸的助力直接作用在齿条上，齿条的动力由一端输出;捷达轿车整体式动力转向器示意图;转阀结构;汽车直线行驶时： 转向阀处于中立位置，使动力缸左右两腔相通，输入阀体的油液经回油管路流回转向油罐。〔常流式转向阀〕;汽车右转向行驶时：;3.转向油罐和转向油泵 ;转向油罐的作用是储存、滤清并冷却液压助力转向系统的工作油液 。;转向油泵是液压助力转向系统的供能装置，其作用是将输入的机械能转换为液压能输出。转向油泵的类型：齿轮式、叶片式、转子式、柱塞式等。;流量控制阀的作用： 防止发动机转速过高时，流量过大，导致系统的功率消耗过多和油温过高。;平安阀的作用： 限制系统的最高压力，防止转向阻力过大时，系统内部的压力过高会导致油泵、动力缸和管路过载而损坏。;传统的液压助力转向只能根据转向盘转角的变化提供助力；;电控单元根据车速调节作用在转向盘上的阻力，通过控制转向控制阀的开启程度改变液压助力系统辅助力的大小，从而实现辅助转向力随车速而变化的助力特性。;液压助力转向〔HPS〕系统缺点;