机器人创客课程-案例3：厨下式燃气报警器.docVIP

天然气给现代人的生活带来了很多便利，但是事情总是具有两面性的，如果天然气泄露是一件十分严重的事情，为了保证我们的安全，人们通常在燃气容易发生泄露的地方安装燃气报警器。这就是我们这次课的任务——厨下式燃气报警器。

作品展示：

效果图如下

工具器材：

工具：Overlordpro3D打印机、焊笔、焊丝

材料：PLA（白、蓝）、3.7V锂电池、杜邦线若干、烟雾传感器（MQ2）、Blunobeetle、白色LED。

结构建模：

本作品的结构模型共有以下3部分构成：电池元件盒、顶盖板、底盖板。

电池元件盒

1.打开Sketchup，点击菜单镜头——标准视图——顶部，使用矩形工具绘制一个51MM,32MM大小的矩形。

2.使用偏移工具向外侧偏移2MM作为壁厚

3.使用拉伸工具将内部和外框向上拉伸2MM

4.使用环绕观察工具将其翻转到底部，用直线工具将其封闭。

5.将刚绘制的直线删除，并使用拉伸工具将外框拉伸10MM

6.将顶部平面进行翻转，将外框使用拉伸工具拉伸15,MM。

7.使用圆形工具绘制一个半径为2.5的圆，并用拉伸工具在底面上打孔。

实物图

底盖板

1.以上述电池元件模型第三步为基础，使用偏移工具以内部框线向内偏移1.5M。

2.以内部框线为基础向上拉伸2MM。

实物图

顶盖板

1.以上步中底盖板为基础使用直线工具连底面对角线，以其交点为原型绘制一个半径为9MM的圆。

2.选中圆形外框线，图元信息段改为99,使用拉升工具在底面上打出一个孔位。

3.同样方法制作一个半径为2.2的孔位。

实物图

程序原理：

????当MQ2检测到燃气值达到制定的极限值，LED亮起。

电路连接：

????按上图所示连线，将LED、MQ2焊接在BlunoBeetle上。

????

代码下载见附件：

组件安装：

分别将电池、BlunoBeetle、烟雾传感器安装在电池元件盒子里，再将底层盖板和顶层盖板盖上，如下图所示。

测试作品：

??将你的烟雾传感器上电后，安放在厨房燃气灶下的燃气接入口，试试你家的燃气是否泄露。你可能觉得这个东西很LOW吧，别着急精彩随后就到……