机器人创客课程-案例7:“锤子剪刀布”游戏机.docVIP

机器人创客课程-案例7:“锤子剪刀布”游戏机.doc

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今天是六一了,仅以此贴送给已经长大和即将长大的小朋友们,仅以此物祭奠我们逝去的儿童时光!

????锤子剪刀布,又称“猜丁壳”,是一种流传多年最早起源于中国的猜拳游戏。也是我们儿时的必玩游戏。该游戏规则简单:锤子打剪刀,布包锤子,剪刀剪布。单次玩法拼运气,多次玩法拼心理,使得锤子剪刀布这个古老的游戏同时拥有“意外”与“技术”两种特性,深受世界人民喜爱。不过今天我们要用Arduino来弄一个锤子剪刀布游戏机。

锤子剪刀布游戏机

作品展示:

????本作品以6个按钮分别代表两方的锤子、剪刀和布,当双方分别按下各自一个按钮后,依据规则作出评判。当然如果有一方按下两个或多个按钮时,此方被判犯规。

右胜(左剪右锤)

左胜(左布右锤)

平手(左布右锤)

犯规(左手按下超过1个按钮)

作品器材:

1.??Arduinouno

2.??ProtoShield原型开发板(Arduino兼容)

3.??按钮(红、黄、蓝各2个)

4.??2.7寸OLED屏幕

5.??公对公杜邦线(若干)

6.??缠绕约束带

7.??OverlordPro3D打印机

8.??白色、灰色PLA

制作过程:

一、结构建模:

??????本次作品的结构件包括主控盒子、按钮盒子、盒盖等部分组成。建模软件使用SketchUp,具体建模过程这里不在详细叙述。3D模型文件,请到网站自行下载(提供网站地址)

主控盒子三维模型文件如下图

按钮盒子三维模型文件如下图3

按钮盒盖3D模型文件如下图

二、模型打印

????由于本次设计的作品没有对强大有特殊要求,只要将其填充率设置为20%即可。在打印主控盒子时,把支撑类型改为Everywhere,其它设置默认。

打印效果如下:

??????三、电路连接与OLED屏的使用??将OLED屏幕与Arduinouno连线如下图所示。

??????左边三个按钮分别与Arduino主控的数字口3,4,5连接;右边三个按钮分别与Arduino主控的数字口6,7,8连接。锤子剪刀布作品,分别以两方各自3个按钮的触发,依据规则给出胜败的判定,并将结果显示在OLED屏幕上。在开始使用OLED屏前先对该屏做个简单介绍。OLED屏支持图片与汉字显示,通过PCtoLCD2002取模软件快速提取,从而完成相应功能。

??????本例中以汉字作为显示,字模提取如下:打开PCtoLCD2002软件,点击模式菜单将模式选择为“字符模式”。

??????在文本框中输入汉字“左”,点击图13中“选项”菜单打开下图14所示对话框。设置自定义格式为C5I。

??????回到主界面分别点击“生成字模”、“保存字模”按钮,最后会把生成的字模保存在一个TXT文档中。例如汉字“左”对应的字符数组如图所示。

??????这里提醒下在代码编写时,不能简单的将上述字符数组拷贝。需要将每行前后的左右括号删除。如下图

??????依据上述方法提取所需要用到的汉字,并将其保存。

??????四、组件安装1.将按钮放入按钮盒子中,并将盒盖盖上。

2.将OLED屏放入主控盒子,连接按钮的连线从两侧孔位穿出,为了让连线不是这么散乱使用缠绕约束带对线进行捆扎。

????五、代码编写

????本例代码编写算法比较简单,这里不再详细介绍,这里着重介绍下u8g.drawBitmapP(m,n,x,y,str);函数的使用u8g.drawBitmapP(m,n,x,y,str);//m代表的是第m列,n代表的是第n行,x代表的是生成字模点阵时的列数除以8,y代表的是点阵行数,str是要显示的字符串例如显示汉字“人”u8g.drawBitmapP(0,0,2,16,rook_bitmap);//在生成字模时大小为16*16,那么x=16/2;y就是第二个16。例如本例代码中,“右”字在0行,52列显示。

??????六、拓展玩法

??????1.将文字显示更换为对应的图片显示。

??????2.在主控盒子顶部增加一个舵机,配上一个长柄小锤,比赛结束砸向败方,作为惩罚。

??????当然相信小伙伴们还有更多的想法,来一起造起来吧!

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