INOVANCE汇川PA9000系列CNC调试手册-中文.PDF

前言

前言

资料简介

PA9000系列CNC数控系统平台，具备强大的二次开发能力，支持内核CC接口、HMI接口、

PLC接口的二次开发，支持通用G代码、集成曲率优化、误差补偿等强大的运动控制算法，

适用于以强插补为主的应用设备。

本手册介绍了PA9000操作系统的基本信息、调试和维护等内容。

面向读者

本手册面向以下读者对象：

●软件工程师

●系统工程师

●设备工程师

●机械工程师

●电气工程师

初次使用

对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，

请咨询汇川技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。

版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

2024‑10A01对上一版本进行细节勘误。

2021‑11A00第一版发行。

关于手册获取

本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：

●汇川技术官网：登录汇川技术官方网站（），“服务与支持‑资料

下载”，搜索关键字并下载。

●资料二维码：使用手机扫描产品机身二维码，获取产品配套手册。

●掌上汇川App：扫描下方二维码，安装掌上汇川App，在App内搜索获取手册。

保修声明

正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期

请详见订货单）。超过保修期，将收取维修费用。

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前言

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。

●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。

●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。

有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

详细保修说明请参见《产品保修卡》。

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目录

目录

前言1

安全注意事项6

1调试准备11

1.1基本调试流程11

1.2检查硬件连接11

1.3确认伺服基本参数11

1.4设置语言12

1.4.1切换QMI界面语言12

1.4.2修改标准HMI界面与机床参数编辑器界面15

1.5确认版本20

2EtherCAT组态设置22

2.1概述22

2.2导出ENI文件22

2.3ENI文件调用和地址分配22

2.3.1调用ENI文件22

2.3.2分配轴地址23

2.3.3分配IO地址23

2.3.4配置实例24

3基本界面设置26

3.1设置CNC默认界面26

3.2手动模式26

3.3自动模式27

3.4设置加工参数28

4CNC参数设置29

4.1配置轴基本参数29

4.2轴原点和轴限位设置33

4.2.1配置轴原点33

4.2.2配置轴限位33

4.3设置轴回原参数34

4.4伺服性能参数调试41

4.4.1检查伺服调试基本参数41

4.