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泳池清洁机器人通用技术规范

1范围

本文件规定了泳池清洁机器人的术语和定义、产品简介、技术要求、试验方法、检验规则、标志、

包装、运输和贮存。

本标准适用于家用泳池或类似泳池的环境的智能清洁机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T26572-2011电子电气产品中限用物质的限量要求

《电气、电子设备中限制使用某些有害物质指令》

GB/T12670-2008聚丙烯(PP)树脂

GB/T12671-2008聚苯乙烯(PS)树脂

GB/T12672-2009丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)树脂

GB/T11115-2009聚乙烯（PE）树脂

GB4706.1-2005家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求

GB4706.7-2014家用和类似用途电器的安全真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求

GB4343.1-2018家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分：发射GB17625.1-2012电磁兼容限值谐波电流发射限值(设备每相输入电流≤16A)

GB/T37242-2018机器人噪声试验方法

GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T2828.1-2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T5296.2-2008消费品使用说明第2部分：家用和类似用途电器

GB/T1019-2008家用和类似用途电器包装通则

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

电机Electricalmachinery

电机在不同机构行使不同的功能，分别有吸水功能的电机、驱动机器人行驶的电机以及驱动滚刷的电机。

3.2

毛刷Brush

毛刷指0.08丝刷毛的毛刷。

3.3

紫外灯Ultravioletlamp

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UVC短波灭菌灯指波长200～275nm的紫外灯。

3.4

滤网strainermesh

不同精细度的滤网指不同目数的套啤注塑尼龙网框。

4产品简介

4.1产品简图：

产品简图见图1。

图1

4.2产品结构组成

产品结构组成见图2。

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图2

4.3产品基本参数

产品详细参数见表1。

4

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表1

序号

基本参数

单位

要求

1

适配器输入电压

ACV

110～240

2

频率

Hz

50/60

3

输出电压

DCV

≤36

4

功耗

W

≤250

5

工作电流（DC24V电源）

A

3～6

6

清洁带宽度

mm

根据客户要求

7

最大清洗面积

m2

250

8

滤水量

m3/h

≥10

9

过滤精度

μm

≥80

10

爬行速度

m/min

≥10

11

吸物能力

mm/g

根据客户要求

4.4生产流程简图

生产流程见图3。

5技术要求

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5.1一般要求、性能结构、电动器具的输出功率

机器人应能在下述条件下正常工作：

a)家用泳池或类似泳池的环境（面积≤250m2);

b)环境温度0℃~50℃;

c)泳池深度0.5m～3.0m;

d)控制板、电机及电池包做好IPX8级防水;

e)行走机构用料耐磨耐老化耐腐蚀，结构设计稳定直接;

f)机器人输出功率≤250，充电采用单相电压110～240V/50Hz频率的交流电源。

5.2根据生产环节的技术要求提供技术要求

5.2.1披锋、断差、缝隙

a)在注塑过程中对透明件、注塑原料流动性差的比如PC材质的部件，需要大的锁模力及较长保压时间，该类部件在设计过程中合理选择合模线位置，最好对合模线进行隐藏或加美工操，避免产品外漏部件产生可用手触碰的明显披锋，其组装衔接处不可有影响装配性能的披锋且在使用/装配/拆卸过程中不会对人体造成伤害；

b)由于直出壳体尺寸较大，变形概率增高，结构设计上要做好卡扣位置及尺寸，避免可拆卸大壳之间的配合因变形而出现卡不住或配合过紧的情况，要让组装及拆卸便捷而顺畅。另外，在不同部位要衔接的位置，做美工槽，保证无肉眼可见的明显断差。

5.2.2防水

针对有防水要求的部件，按照产品实际需求防水等级，设计对应防水等级的密封结构，不需二次拆卸的部件防水配合，可以使用热板焊或超声焊接。

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