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基于激光导航的移动机器人的导航算法分析

摘要

近些年来人工智能的发展方兴未艾，尤其是在机器人方面，在各个领域有着十分光明的前景，许多公司和科研人员也都投身于这个行业之中，而在现在移动机器人的控制算法领域中，存在许多问题，包括定位建图，路径规划等关键问题，其中SLAM问题解决的是构图定位，也是此课题的基石。传统一般用来定位的传感器有多种选择，如GPS、相机等等，而在本次课题中则选择基于激光传感器进行数据获取，而后通过转化为SLAM问题实现地图构建和自身定位。在此基础上，本课题在基于激光导航的移动机器人的基础上进一步研究路径规划这一热点问题，也就是如何使移动机器人在构建出地图后能够尽快而不触到建