《LTI系统描述》课件.pptVIP

*****************LTI系统概述1线性时不变系统LTI系统是信号处理和控制理论中广泛应用的模型.2系统响应LTI系统的输出信号与输入信号之间存在确定性的线性关系.3时间不变性系统的特性不随时间的推移而改变.4应用广泛LTI系统广泛应用于通信、音频处理、图像处理、控制系统等领域.LTI系统的特点线性输入信号的叠加对应输出信号的叠加。时不变系统参数不随时间变化，输入信号的延迟对应输出信号的相同延迟。可预测性LTI系统的行为可以通过数学模型精确描述，方便分析和设计。分析工具傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换等工具可用于分析和设计LTI系统。LTI系统的定义线性时不变系统LTI系统指的是线性时不变系统。它们是信号处理和控制理论中的基础概念。LTI系统满足线性性和时不变性的特性。线性性质系统对输入信号的叠加满足叠加原理。即系统对输入信号的线性组合的响应等于系统对每个输入信号响应的线性组合。时不变性系统的特性不随时间的推移而变化。也就是说，无论何时输入相同信号，系统都会产生相同的输出信号。LTI系统的基本结构LTI系统通常由以下基本结构组成：输入、输出、系统本身。输入是作用于系统的外部信号，输出是系统对输入信号的响应。系统本身包含了系统的内部特性，例如系统的传递函数、状态空间方程等。系统输入与输出1系统输入系统输入是指作用于系统的外部信号，可以是电压、电流、力、速度等物理量，也可以是数字信号、图像信号等信息信号。2系统输出系统输出是系统对输入信号的响应，是系统状态的反映，可以是电压、电流、位移、温度等物理量，也可以是文字、图像、声音等信息信号。3输入输出关系系统输入与输出之间存在着特定的关系，这种关系由系统的特性决定，可以用数学表达式、传递函数等描述。系统的线性性质叠加原理多个输入信号的响应等于每个输入信号单独作用下的响应之和。比例性输入信号放大或缩小，输出信号也相应放大或缩小。系统的时不变性时不变性的定义系统的时不变性是指系统特性不会随时间的推移而改变。时不变性的意义如果一个系统是时不变的，那么对同一输入信号，无论何时输入，其输出信号都将保持一致。时不变系统的示例例如，一个理想的滤波器，其特性不随时间变化，则该滤波器是时不变的。时变系统的示例而对于一个随着时间变化的系统，比如一个温度计，其特性会随温度变化，则该系统是时变的。系统的因果性输出依赖过去因果性系统只依赖于当前和过去的输入，不依赖于未来的输入。真实系统特点大多数实际物理系统都是因果性的，因为无法预测未来的事件。稳定性保证因果性是保证系统稳定的重要条件之一，避免出现无界输出。系统的稳定性BoundedOutput在有限的输入情况下，系统的输出始终保持有限，不会随着时间推移而无限增长。振荡衰减即使系统存在振荡，振幅也会随着时间推移而逐渐减小，最终趋于稳定。反馈控制通过反馈机制，系统能够自动调节自身状态，确保稳定性。系统的时域描述时域描述是描述LTI系统的一种重要方法，它以时间为自变量，描述系统的输入和输出信号随时间的变化关系。时域描述主要包括两种形式：微分方程形式和单位冲激响应形式。1微分方程形式使用微分方程来描述系统输入和输出之间的关系，这是一种非常常见的时域描述方法。2单位冲激响应形式通过对系统施加一个单位冲激信号，可以得到系统的单位冲激响应，它描述了系统对单位冲激信号的响应。时域描述可以直观地反映系统的动态特性，并易于理解和分析，为后续的系统分析和设计提供了重要基础。系统的微分方程形式1描述系统动态微分方程是描述系统输入和输出之间关系的数学表达式。2包含导数项微分方程包含系统输入和输出的导数，反映了系统对时间变化的响应。3建立数学模型微分方程可以用于建立系统的数学模型，以便对系统进行分析和预测。系统的传递函数形式定义传递函数是描述线性时不变系统(LTI)的数学表达式。它表示系统输出与输入之间的关系，通常用复频域表示。表达式传递函数通常用H(s)表示，其中s是复频域变量。它可以通过对系统微分方程进行拉普拉斯变换得到。系统的状态空间形式状态变量系统内部状态的描述，通常以向量形式表示。状态矩阵描述状态变量之间相互关系的矩阵。输入输出矩阵描述输入和输出信号与状态变量之间的关系。连续时间LTI系统连续时间信号连续时间信号在时间上是连续的，可以用函数表示。模拟电路模拟电路使用连续电压和电流来处理信号，通常用于音频和视频系统。微分方程连续时间LTI系统可以用微分方程来描述，它描述了系统输入和输出之间的关系。