机器人创客课程-1.6爬杆机器人.pptxVIP

第六节爬杆机器人

同学们看见过自行车走钢丝的表演吗？想一想，自行车为什么不会从钢索滑落？

概念引入——重心重心的定义：是在重力场中，物体处于任何方位时所有各组成支点的重力的合力都通过的那一点。规则而密度均匀物体的重心就是它的几何中心。不规则物体的重心，可以用悬挂法来确定。原理解释：物体的重心越低就越稳定。当自行车在竖立状态处于平衡时，重心和接触点的距离最小，即重心最低。所以自行车不会从钢索上滑落。

生活中对“重心”的其他应用不倒翁F1方程式赛车

项目目标——爬杆机器人设计项目目标1：设计一个可以在细长杆上行走的机器人，完成搭建；项目目标2：编写程序，使用摇杆控制爬杆机器人的运动。

传动方式——齿轮传动齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。

操纵杆模块操纵杆操纵是一种灵敏，多自由度的操纵方式。它将摇杆的动作划分为X、Y两个方向的运动，并输出对应的电位值。

模型结构设计

电子连线

程序设计自行完成目标任务1的结构搭建完成目标任务2的图形化编程

观察C语言代码讲解一下你对C代码的理解

反思和创造思考如何改变齿轮比使爬杆机器人的速度更快；思考如何运用操纵杆模块控制小车的行走？