《ROFIBUS网络组建》课件.pptVIP

**********************ROFIBUS网络组建ROFIBUS是一种常用的现场总线，用于工业自动化领域。它是一种开放式的标准，支持各种设备之间的通信。WDROFIBUS技术简介11.高速实时通信ROFIBUS是工业现场总线标准之一，支持高速实时通信，确保数据快速可靠地传输。22.开放式网络协议ROFIBUS采用开放式网络协议，实现不同厂商设备之间的互操作性，提高系统兼容性和灵活性。33.应用领域广泛ROFIBUS广泛应用于自动化系统，如机器人控制、运动控制、过程控制、数据采集等。44.支持多种通信模式ROFIBUS支持多种通信模式，如主站/从站模式、点对点模式、广播模式，满足不同应用需求。ROFIBUS网络组成ROFIBUS网络由多个节点组成，包括主站和从站。主站是网络的控制中心，负责管理和控制网络上的所有从站。从站是网络上的执行机构，负责执行主站下达的命令。主站和从站之间通过电缆连接，形成一个完整的网络系统。ROFIBUS通信原理1主站发出请求主站向从站发送数据请求2从站接收请求从站接收主站的请求3从站处理请求从站根据请求处理数据4从站发送响应从站将处理结果发送回主站5主站接收响应主站接收从站的响应ROFIBUS采用主从式通信架构，主站负责控制和发起数据请求，从站接收请求并处理数据，并返回响应。ROFIBUS通信帧格式ROFIBUS通信使用同步帧格式。每个帧包含开始位、同步字、数据域、循环冗余校验码(CRC)和停止位。同步字用于同步发送和接收设备之间的时钟。数据域包含实际数据、地址和控制信息。ROFIBUS主站工作原理1初始化主站上电后，首先进行自身初始化，并扫描网络上的从站，建立连接。2数据请求主站根据应用需求，向目标从站发送数据请求，例如读取传感器数据或控制执行机构。3数据接收主站接收从站的响应数据，并进行处理，例如显示数据或执行控制命令。ROFIBUS从站工作原理1接收主站命令从站接收主站发送的命令帧。2数据处理根据命令帧内容执行相应操作，如读取数据或控制设备。3发送响应帧将处理结果或状态信息封装成响应帧，回传给主站。ROFIBUS从站与主站通信时，主要负责接收主站发送的命令帧，根据命令帧内容执行操作，然后将处理结果或状态信息封装成响应帧回传给主站。ROFIBUS地址分配地址分配ROFIBUS网络中每个设备都有唯一的地址，确保数据传输的准确性，避免冲突。地址范围ROFIBUS地址范围通常从0到255，每个设备地址必须不同，方便识别和控制。地址管理地址分配通常由主站进行，确保整个网络的地址分配合理，并进行记录和管理。地址冲突如果多个设备使用相同的地址，会导致通信故障，需要重新分配地址解决冲突。ROFIBUS网络拓扑ROFIBUS网络拓扑结构主要有两种：总线型和星型。总线型拓扑结构简单，成本低，但扩展性较差。星型拓扑结构扩展性好，但成本较高。ROFIBUS网络拓扑结构的选择需根据实际应用需求和环境来确定。建议采用星型拓扑结构，以提高网络的可靠性和扩展性。ROFIBUS配线要求电缆类型ROFIBUS网络使用屏蔽双绞线，确保可靠传输。接线方式采用端接方式，避免信号反射，确保信号完整性。连接器类型使用标准的ROFIBUS连接器，确保连接可靠稳定。布线规范遵循ROFIBUS标准，避免电磁干扰，确保网络性能。ROFIBUS电缆类型屏蔽双绞线ROFIBUS标准推荐使用屏蔽双绞线，以减少外部干扰。屏蔽双绞线通常采用STP或FTP结构，有效抑制电磁干扰。同轴电缆同轴电缆可用于ROFIBUS网络，但其传输距离和带宽有限。同轴电缆通常用于较短距离的应用，例如在工业现场的连接。ROFIBUS电缆布线实施规划布线路径确定ROFIBUS电缆的敷设路线，避开干扰源，并考虑电缆长度和弯曲半径。选择合适的固定方式使用扎带、固定卡或电缆槽等方式将电缆固定在支架或墙上，确保电缆牢固并整齐。连接终端设备将ROFIBUS电缆连接到主站和从站的接线端子，并使用专用工具进行紧固，确保连接可靠。进行电缆测试使用专用测试仪器对布线进行测试，确保电缆连接正常，并满足通信要求。ROFIBUS终端电阻配置ROFIBUS网络末端必须接入终端电阻，以防止信号反射。终端电阻通常安装在网络末端，用于吸收信号，防止信号反射回网络。终端电阻的阻值通常为120欧姆，与网络电缆的特性阻抗匹配。ROFIBUS操作模式选择主站模式主站负责控制整个网络的通信，负责发送数据到从站并接收从站的