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ThalesTopazeFCS的关键技术
1.系统架构
1.1硬件架构
ThalesTopazeFCS在硬件架构方面采用了模块化设计,以提高系统的可靠性和可维护性。主要硬件组件包括:
中央处理单元(CPU):负责处理所有的飞行控制逻辑和计算任务。通常采用高性能的嵌入式处理器,如ARMCortex-A系列。
传感器模块:包括加速度计、陀螺仪、磁力计、大气数据传感器等,用于实时采集飞行器的状态信息。
执行器模块:包括舵机、推力矢量控制器等,用于执行中央处理单元的控制指令。
通信接口:包括CAN总线、以太网接口、无线通信模块等,用于与其他飞行器系
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