飞行控制系统（FCS）系列：Thales Topaze_（4）.ThalesTopazeFCS的关键技术.docxVIP

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ThalesTopazeFCS的关键技术

1.系统架构

1.1硬件架构

ThalesTopazeFCS在硬件架构方面采用了模块化设计，以提高系统的可靠性和可维护性。主要硬件组件包括：

中央处理单元（CPU）：负责处理所有的飞行控制逻辑和计算任务。通常采用高性能的嵌入式处理器，如ARMCortex-A系列。

传感器模块：包括加速度计、陀螺仪、磁力计、大气数据传感器等，用于实时采集飞行器的状态信息。

执行器模块：包括舵机、推力矢量控制器等，用于执行中央处理单元的控制指令。

通信接口：包括CAN总线、以太网接口、无线通信模块等，用于与其他飞行器系