基于改进MADDPG算法的人群疏散仿真研究.docxVIP

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2024-12-16 发布于广东
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基于改进MADDPG算法的人群疏散仿真研究.docx

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基于改进MADDPG算法的人群疏散仿真研究

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1多智能体系统理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2马尔可夫决策过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3深度强化学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4现有的群体疏散模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

改进MADDPG算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1基本MADDPG算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2算法改进思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.1状态表示的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2.2动作选择的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.3奖励函数的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3算法实现细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

仿真实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1实验场景设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2仿真平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3参数配置与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2结果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3关键指标讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.内容描述

本研究致力于利用改进的MADDPG（多智能体深度确定性策略梯度）算法，在人群疏散仿真领域中实现更加高效和真实的模拟。在当前背景下，随着城市化进程的加快和大型公共场所的不断增多，人群安全疏散问题变得日益重要。为了更好地应对突发状况如火灾、自然灾害等紧急情况，对人群疏散行为的仿真模拟显得尤为重要。传统的疏散仿真模型往往受限于简单的规则和固定的行为模式，无法处理突发情况下人群决策的多样性和动态变化。为此，本研究通过引入多智能体学习的方法来解决这一难题。

MADDPG算法以其能够在分布式系统中实现多个智能体协同决策的优势被广泛应用。本研究旨在将这种算法进行优化改进，以便在仿真模型中模拟更为复杂的人群疏散场景。首先，我们会对现有的MADDPG算法进行深入研究，理解其决策制定的原理及其在人群疏散仿真中的适用性。接着，我们将针对人群疏散的特性对算法进行定制改进，如考虑恐慌情绪的传播、个体间的交互作用以及疏散过程中的决策变化等。通过结合心理学和社会学的研究成果，构建更为真实的人群行为模型。此外，我们还会关注仿真模型的动态性和实时