代际跃升丨Modbus转Profinet网关与伺服的智能之旅.pdfVIP

本案例详细介绍了如何通过开疆智能Modbus转Profinet网关

KJ-PNG-201实现GSHD系列高性能伺服驱动器与西门子S7-1200PLC

之间的连接与配置。在这个过程中，我们使用了西门子S7-1200PLC

作为控制核心，Modbus转Profinet网关作为通信桥梁，以及GSHD

系列高性能伺服驱动器作为执行机构。通过这种配置，可以实现高效、

稳定的工业自动化控制。具体步骤包括设备的物理连接、参数设置、

通信配置以及调试验证，确保整个系统完美运行。

打开博图软件，确保软件已经正确安装在你的计算机上。在软件界面

中找到并点击“安装”或“导入”按钮，以便进行下一步操作。此时

系统可能会提示你选择文件类型或来源，确保选择“gsd文件”这一

选项。浏览你的电脑文件夹，找到你想要安装的gsd文件。选中该文

件后，点击打开即可。需要找到gsd文件所在的文件夹位置。这个位

置可以是你的电脑桌面，也可以是其他任何你已经保存gsd文件的地

方。

安装完成后，请前往以下地址查找Modbus转Profinet网关模块。该

模块已被成功部署，并准备好进行配置与连接。为确保系统运行的稳

定性和高效性。在进行Modbus转Profinet网关的配置时，首先需要

设置网关的IP地址和设备名称。这一步骤至关重要，因为它确保了

网关能够在网络中被正确识别和访问。确保所设置的IP地址与你在

配置软件中输入的IP地址完全一致，设备名称也需要保持一致。在

进行Modbus转Profinet网关的配置时，需要特别注意并添加相应的

输入输出字节长度。这是因为MODBUS协议和Profinet协议在数据传

输和处理方面存在差异，因此在转换过程中必须确保数据的完整性和

准确性。

以下展示的是关于通讯应用的格式以及设备使用说明书的示例，这些

示例详细地说明了如何正确地使用和理解这些通讯工具和设备。通过

这些示例，用户可以更好地掌握通讯应用的操作方法和设备的使用技

巧，从而有效地进行沟通和信息传递。通过分析具体的案例，我们可

以了解到，要开始进行Modbus转Profinet网关的配置，需要将站地

址设置为1，并且功能码设置为03。首先，我们需要进行网关配置软

件的安装步骤。安装完成后，打开该软件，并新建一个项目。在新建

项目的过程中，选择PN2MRM3作为项目的配置选项。这样，我们就

完成了初步的准备工作，接下来可以继续进行详细的配置步骤。

首先需要对PN端的IP地址进行设置，并为其指定一个设备名称。这

些设置必须与博图配置中的相应参数保持完全一致，以确保两者之间

的兼容性和通信顺畅。设置Modbus参数，485的参数要和从站一致

（注意：如果校验位不是无校验那么数据位请选择9，输出命令轮询

模式可根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等）本例为波特

率9600，8个数据位，1个停止位无校验

在ModbusRTU模式下，首先确保你已经正确连接并配置了设备。接

着，打开相应的软件界面，找到你想要插入新节点的位置。然后，使

用鼠标右键点击该位置，弹出的上下文菜单中选择“插入节点”选项。

这样，你就可以在当前的通信链路中添加一个新的节点设备，以便进

行进一步的配置和通信操作。请在设备配置中填写从站的节点地址，

确保地址设置为1；在当前的Node节点处，继续执行右键点击操作，

以便插入所需的功能码；

在内存映射的过程中，起始地址对应于博图中的IQ地址。以本例为

例，IQ地址范围为68到83。因此，如果某个寄存器的地址为8192，

那么该寄存器中的数据将会被映射到IQ地址68后面的位置，数据将

按照顺序依次排列。需要注意的是，在完成IP地址和设备名称的配

置后，需要将这些配置下载到网关中。只有在重新上电之后，这些配

置才会真正生效。