汽车行业智能网联汽车研发平台方案.doc

汽车行业智能网联汽车研发平台方案

TOC\o1-2\h\u9746第一章概述 3

46401.1研发平台背景 3

97961.2研发平台目标 3

8355第二章技术架构 3

36022.1系统架构设计 4

279832.2关键技术概述 4

249462.3技术路线规划 5

30251第三章硬件设施 5

124253.1车载硬件设备 5

296993.2传感器与执行器 5

320723.3数据采集与处理 5

9229第四章软件平台 6

283994.1操作系统与中间件 6

317194.1.1操作系统概述 6

190974.1.2操作系统选型 6

6154.1.3中间件设计 6

85134.2应用软件开发 7

71894.2.1应用软件开发流程 7

263404.2.2应用软件模块划分 7

205504.3人工智能算法集成 7

9324.3.1人工智能算法概述 7

297404.3.2算法集成策略 7

14109第五章数据管理与分析 8

213425.1数据采集与存储 8

100605.1.1数据采集 8

270425.1.2数据存储 8

326885.2数据处理与分析 8

81915.2.1数据预处理 8

272925.2.2数据分析 9

203165.3数据安全与隐私保护 9

15812第六章网络通信 9

74926.1车载网络通信技术 9

155026.1.1车内网络通信 9

111326.1.2车与车之间的通信 10

96606.1.3车与基础设施之间的通信 10

65426.2V2X通信技术 10

121186.2.1V2V通信 10

39636.2.2V2I通信 11

273966.2.3V2P通信 11

8166.2.4V2N通信 11

77466.3网络安全与协议 11

139436.3.1网络安全 11

135786.3.2协议 11

6508第七章自动驾驶技术 12

273657.1感知与定位 12

240147.1.1概述 12

259947.1.2感知技术 12

106557.1.3定位技术 12

54927.2路径规划与决策 12

30517.2.1概述 12

51357.2.2路径规划 13

114487.2.3决策 13

134247.3控制与执行 13

146887.3.1概述 13

252717.3.2控制技术 13

227667.3.3执行技术 13

3973第八章仿真与测试 14

41498.1仿真环境搭建 14

41508.1.1环境概述 14

316678.1.2硬件设施 14

250118.1.3软件工具 14

136968.1.4网络环境 14

274218.2功能仿真与测试 14

122598.2.1功能仿真 14

17078.2.2功能测试 14

207908.3实车测试与验证 15

26538.3.1测试场景设计 15

174748.3.2测试方法 15

60128.3.3测试结果分析 15

18497第九章标准与法规 15

284229.1国际标准与法规 15

261499.1.1概述 15

149589.1.2主要国际标准与法规 15

237639.2国内标准与法规 16

295259.2.1概述 16

257119.2.2主要国内标准与法规 16

107989.3标准制定与推广 16

104899.3.1标准制定 16

109909.3.2标准推广 16

7871第十章项目管理与实施 17

1438010.1项目组织与管理 17

1009910.1.1组织结构 17

624610.1.2职责分配 17

2992810.1.3管理流程 17

2003410.2风险评估与控制 18

1606710.2.1风险识别 18

2355610.2.2风险评估 18

1910610.2.3风险控制 18

1320610.3项目进度与质量控制 18

64410.3.1项目进度