基于PLC的生产线供料搬运单元控制系统的设计 .pdfVIP

基于PLC的生产线供料搬运单元控制系统的设计

刘燕;黄莎莎;邱赛赛;闵美如

【摘要】根据生产线中供料搬运单元的控制要求，设计了基于PLC实现的供料搬

运过程的控制系统。该系统以西门子S7-200PLC控制器为核心，结合异步电机、

高分辨率伺服电机、位置传感器以及材质检测传感器等元件，实现了供料搬运生产

过程的自动传送、分拣、抓取以及定位等功能。实际运行表明，该系统具有机械手

抓取工件牢固，分拣工件准确，搬运定位精确等优势，满足了生产线供料搬运单元

高精度的控制要求。%Accordingtothecontrolrequirementsoffeeding

handlingunitintheproductionline,andthedesignofthecontrolsystem

forhandlingprocessbasedonPLC,thesystemwithSiemensS7-200PLC

controllerasthecore,combinedwithasynchronousmotor,highresolution

servomotor,positionsensorandmaterialdetectionsen⁃sorselement,

realizesthefunctionoftheautomatictransmission,sorting,grabandthe

locationoffeedhandlingtheproductionprocess.Actualoperationshows

thatthesystemhasmanyadvantagessuchasthefirmgraspingofthe

workpiecebythemanipulator,thecorrectsortingoftheworkpieceand

theaccuratehandlingpositioningsoastomeettherequirementsofhigh

precisioncontrolofproductionlinefeedinghandlingunit.

【期刊名称】《常熟理工学院学报》

【年(卷),期】2016(030)002

【总页数】5页(P42-46)

【关键词】供料搬运;伺服驱动;控制系统;MAP应用库

【作者】刘燕;黄莎莎;邱赛赛;闵美如

【作者单位】常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500;常熟理工

学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500;常熟理工学院电气与自动化工程

学院，江苏常熟215500;常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟

215500

【正文语种】中文

【中图分类】TH181;TP273

供料搬运单元是机械加工生产线的主要组成部分，它是利用机械手将放置在料筒中

的工件夹取并送到传送带上进行传送、分拣及搬运的工作单元.随着自动化生产线

在机械加工行业的广泛应用，对供料搬运单元运行控制的要求不断提高，准确的定

位、牢固的抓取，正确的分拣已成为供料搬运单元运行性能的基本要求，也成为生

产线降低作业成本、提高作业能力和效率的重要保证.本文以S7-200PLC为控制

核心，设计了供料搬运生产线的控制系统.通过PLC控制机械手夹取料筒中的物料，

通过变频器实现传送带速度的合理调节，通过传感器检测不同材质的工件，实现工

件的有效分拣；通过伺服电机的准确定位，实现工件搬运过程的可靠运行.实际运

行表明，该设计方案满足了生产线供料搬运单元高精度的控制要求.

1.1供料搬运单元的结构

供料搬运组合单元从结构上分为5部分，分别为料筒检测、机械手、主传送带、

副传送带和移动式机械手，结构图如图1所示.

（1）料筒检测结构

料筒检测结构如图1（a）所示，其拥有两个圆柱形料筒，分别用来放置两种不同

材质的工件.在两个料筒下面分别安装两个传感器，分别检测物料筒内有无工件.

（2）机械手结构

机械手主要完成工件的位移、伸缩、夹取以及放置等工作，由5个气缸控制机械

手的全部动作，如图1（d）所示.图中YV1是左右气缸，YV2是旋转气缸，YV3

是升降气缸，YV4是伸缩气缸，YV5是气动手爪.用光电传感器做限位开关判断机

械手在动作过程中的位置.1B1代表机械手的左限位；1B2代表机