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《事件触发机制下带有估计器的多智能体系统一致性研究》

一、引言

随着智能体技术的快速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystems,MAS）在众多领域如无人驾驶、智能电网、分布式机器人系统等得到了广泛应用。然而，多智能体系统的一致性问题一直是其研究的核心和难点。近年来，事件触发机制（Event-TriggeredMechanism,ETM）在解决此问题上展现了巨大潜力，特别是在处理带有估计器的多智能体系统中。本文旨在研究事件触发机制下带有估计器的多智能体系统一致性，探讨其理论基础、实现方法和应用前景。

二、多智能体系统一致性概述

多智能体系统一致性是指多个智能体在一定的通信环