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立式精锻机自动上料机械手设计.docx

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    立式精锻机自动上料机械手设计

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    摘要

    随着工业技术的发展，人类社会已进入自动化时代。因为机械手可以用来替换人工来做更危险的工作。自动化机械手广泛用于工业工程中,其中工业操纵器是最广泛使用的。工业机器人是模仿人类运动的机器。它们可以取代许多手动操作机械并实现更高的效率。

    本文介绍了用于夹持外圆件的上下料机械手的设计。它采用液压驱动,点位程序控制，工作稳定和操作简单。

    本文主要介绍机械手的提升和旋转的设计和计算。与机器人的知识基础出发,介绍了关于组成,分类,设计手腕,手臂和液压控制各种方案,然后进行比较,并表示按照本文所要求的功能工作原理的

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