工业机器人技术与应用模拟练习题与参考答案 (2).docx

工业机器人技术与应用模拟练习题与参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.传感器的精度越高越好。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.塞尺也是?种界限量规。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.在PLC程序中MB表示16位字元件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.步进电机驱动采用的细分驱动方式，可以减小步进电机步距角，提高分辨率，但是会带料低频震动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.S7-300/400数字量输入板可以不接入24V+的电压信号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.S7-300PLC中的OB122是程序错误的事件OB块。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.变量名称必须以字母或者下划线字符开头。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.ABB机器人可调研例行程序对tool0工具坐标进行重心的测量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.伺服放大器上的FS3保险丝是一个1A的绿色保险丝，用于对再生电阻的24V输出保护。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300CPU供电。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.每个MPI节点都有自己的MPI地址（0～126），编程设备、人机接口和CPU的默认地址分别为0，1，2。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.变量名为M1的数值型变量必须先通过Def语句定义后才能引用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.ABB机器人用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.机器人的自由度，就是整个机器人运动链所能够产生的独立运动数，包括直线、回转、摆动运行以及执行器本身的运动（如刀具旋转等）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.ABB标准I0板DSCQ651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.在人工智能各行业的应用程度中，工业领域的应用价值最高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.ABB机器人在执行RAPID程序中可对可变量PRES赋值，赋值结果一直保持到新的赋值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.接触式温度传感器可以即插即测被测量物体温度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.串联电容器的等效电容量总是大于其中任意一个电容器的电容量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.工业机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.OB35经OB1调用后才能执行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.SFC、FC的重要区别在于，前者为系统功能块，后者主要是指用户编写的自定义功能块。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.ABB机器人可以使用FlexPendant和RobotStudio来编程。FlexPendant最合适用于修改程序，如位置和路径，而RobotStudio适合用于更复杂的编程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.机械密封的大弹簧旋向应与泵旋向相反。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.旋转机械的不平衡由于旋转体轴心周围的质量分布不均，表现为中频现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.ABB机器人RobotStudio支持两种类型的库文件，文件拓展名分别是“*.rslib”和“*.rsxml”。

A、正确

B、错误

正确答案：A

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