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《基于STM32智能小车的设计与实现》

一、引言

随着科技的不断发展，智能小车在物流、安防、救援等领域的应用越来越广泛。本文将详细介绍基于STM32的智能小车的设计与实现过程，包括硬件设计、软件设计、系统调试及性能测试等方面。

二、硬件设计

1.微控制器选择

本设计选用STM32系列微控制器，其具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，适用于智能小车的控制需求。

2.传感器模块

传感器模块包括红外避障传感器、超声波测距传感器、陀螺仪等，用于实现智能小车的避障、测距和姿态控制等功能。

3.电机驱动模块

电机驱动模块采用H桥电路，用于驱动智能小车的两个轮子。通过控制H桥电路的通断，可以实现智

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