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二○一三～二○一四学年第二学期
信息科学与工程学院
课程设计任务书
课程名称：PLC技术课程设计
班级：自动化1102班
学号：
姓名：
二○一四年五月
设计题目：
小车一地装料，二地卸料PLC控制系统设计。
设计目的：
巩固《PLC技术》课程学过的知识，加强理论与实践的
联系。以西门子S7-300系列PLC为例，通过本课程设计，达到
了解硬件设备，熟悉PLC系统设计流程，灵活运用基本指令和高
级指令的目的。
设计要求：
1、小车在甲地装料，乙丙处卸料。
2、首先，在甲地装料A50g，然后到乙地卸料10s,再
回到甲地装料B50g，然后到丙地卸料10s，最后回
到甲地，循环。
3、按启动（QA），运行2中要求，按停车，但车未在
甲地时，需要运行到甲地再停。
4、若遇故障（M0.0），马上所有阀关闭。
一、回位按回位按钮然后回到最初状态。回位前，卸料于丁处。
，
控制系统设计分析
1、主电路的选择：
因为在设计中主要为小车在甲乙丙丁之间的往返运动，因此
主电路选择电机正反转。
PLC的I/0:
系统组态、梯形图和仿真结果：
装A料。
向乙地运料。
在乙卸料
从乙回甲
在甲装B料
向丙运料
在丙卸料
从丙向甲运行
心得体会：
通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，
对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论
的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我
们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把
自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能
运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个
在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实
践与理论的差距。
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