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基于单片机的直流电机速度控制系统的设计.docx

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

    关键字 1

    Abstract 1

    Keywords 1

    引言 2

    1?系统方案设计 3

    1.1方案的选择 3

    1.2系统设计框图 3

    2硬件电路设计 4

    2.1单片机的选择 4

    2.2传感器模块 4

    2.3电机驱动模块 6

    2.4数码管显示模块 7

    2.4.1LED的结构 7

    2.4.2LED的原理 7

    2.5外接键盘 7

    2.6PWM实现方案 8

    3PID算法的原理及参数调节方法 8

    3.1模拟PID控制器 9

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