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TOC\o1-3\h\z\u摘要 1
关键字 1
Abstract 1
Keywords 1
引言 2
1?系统方案设计 3
1.1方案的选择 3
1.2系统设计框图 3
2硬件电路设计 4
2.1单片机的选择 4
2.2传感器模块 4
2.3电机驱动模块 6
2.4数码管显示模块 7
2.4.1LED的结构 7
2.4.2LED的原理 7
2.5外接键盘 7
2.6PWM实现方案 8
3PID算法的原理及参数调节方法 8
3.1模拟PID控制器 9
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