PLC运货小车自动往返控制设计 .pdfVIP

郑州航空工业管理学院

工业通信技术课程设计报告

届专业班级

题目运货小车往返程序设计

学号

姓名

指导教师

二О一二年五月二十六日

1、控制任务

运货小车的控制分为自动和手动两个方面，X1为开始按钮，X2为停

止按钮，X3为手动后退，X4为手动前进，X5、X6为限位开关。控制

顺序如下：

（1）按下开始按钮X1，小车后退

（2）碰到限位开关X5，停止5s，进行装料

（3）5s过后小车自动前进

（4）碰到限位开关X6，停止5s，卸料

（5）5s过后小车自动后退

（6）按下停止按钮X2，小车停止

（7）按下手动后退按钮X3，小车后退

（8）按下手动前进按钮X4，小车前进

（9）按下停止按钮X2

（10）再按下开始按钮X1，小车进入自动运行状态

2、状态流程图

M8002

S0

X1X2Y1

S20Y2

X5

S21T0

K50

T0

X2Y2

S22Y1

X6

S23

T1

K50

T1

Y1

X2

S24

Y2

X5X2Y1

X3

S25Y2

X5X4

Y2

S26Y1

X2

X6

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3、输入/输出分配表

输入装置编号

开始