PLC技术在卸料小车自动化控制中的应用 .pdfVIP

PLC技术在卸料小车自动化控制中的应

用

摘要：在电气工程的发展中，PLC技术对电气工程起到巨大贡献。可以实现

自动化的控制和应用。将此技术应用到卸料小车控制系统中，实现了卸料小车的

自动化控制，不仅降低人工以及维护的费用，还可以提高生产的效率。随着经济

的发展，PLC技术在卸料小车自动化控制系统中的应用，已经不断的扩大到国内

外工程。

关键词：PLC技术；PLC控制系统；自动化控制；应用

1.卸料小车自动控制中PLC技术相关概念及特点

1.1PLC技术相关概念

PLC作为系统的主控制器具有独特的优越性，相对于其他的技术而言，PLC

技术在系统安全可靠性以及网络互连性方面更强。可以在原有的基础上建立PLC

技术系统，了解PLC技术应用的基本情况以及对于外界环境的抗干扰能力。不断

对外在的环境和系统进行改善。总体来说，PLC技术在运行的过程中能够一定程

度上达到安全性的发展模式，而且能够对一些外在的客观因素进行一定的抵制。

1.2PLC技术特点分析

PLC控制系统能够实现我国工业控制系统的长远发展，相比于传统继电器控

制来说，它具有以下特点。

1）高强的抗干扰能力。PLC的输入与输出在物理上是相互分隔开的，其是通

过PLC主控制器中存储的程序经过运算后实现功能，这样就防止了电源相互出现

的干扰问题。另外，PLC控制系统的内部像“监视器”一样，可以时刻关注CPU

的工作状况，确保控制系统可以正常运转。

2）维护管理便捷。传统的控制系统是由接触器和继电器组成，虽然其抗干

扰能力强，但是触点使用寿命低、可靠性差的缺点。PLC控制技术与其它传统系

统不同，PLC技术在CPU中拥有大容量的存储空间。这些优点可以应用于大规模

的改造项目，对管理和维护都十分的便利。

3）学习和操作易掌握。梯形图编程语言在PLC控制技术中是运用最多的一

种语言，这种语言结构对于技术人员无论具体使用，还是深入学习，都是非常高

效的。PLC技术还将分析、运算和通讯功能融合，简化了学习人员和操作人员对

应用PLC技术的上手难度，更加方面在各行各业的应用。

2.卸料小车自动控制中PLC的应用

2.1系统硬件组成

1）实时位置检测部分。通过在卸料小车轨道旁安装格雷母线，借助其传送

的码值进行转化，便可得知卸料小车在轨道上的实际位置。

2）辅助检测部分。用于现场提示的声光报警器、筒仓料位实时监控的雷达

料位仪、冒仓检测的开关料位仪、溜槽堵料检测的堵料开关、翻板开关检测的行

程开关、以及皮带带料检测的料流检测开关等。

3）中控部分。中控部分负责现场信号采集、HMI画面显示、HMI远程操作以

及与其它系统进行通讯连接。

2.2系统软件组成

1）车上PLC程序。完成卸料小车基础数据的采集，包括卸料小车故障信息、

走行反馈、翻板开关限位，同时与车上通信器配合完成与地面柜实现通信。辅助

检测包括用于现场安全提示的声光报警器、筒仓料位实时监控的雷达料位仪、冒

仓检测的开关料位仪、溜槽堵料检测的堵料开关、翻板开关检测的行程开关、以

及皮带带料检测的料流检测开关等。

2）中控PLC软件。该部分软件主要作用是将采集数据传输到上位机，通过

PLC主控制器对采集到的数据进行逻辑处理，信号转换等，同时配合地址解码器

解析出卸料小车实时位置，并可与外部连锁系统PLC实现通信。

3）上位机软件。上位机软件是对现场设备的监控和远程控制命令的处理、

自动卸料计划的制定、信号的算法分析、数据库的处理、以及日志报表文件的自

动生成功能。

2.3系统功能

系统在每条卸料小车行使的轨道上安装一条覆盖整个轨道的格雷母线，每一

个料仓现场的实际位置都有唯一的地址一一对应，且在系统中将每个料仓下料位

置进行设定，并将每一个料仓地址记录进数据库，当卸料小车走行到某一位置时，

系统通过PLC自动查找数据库中对应的数据，最终判断出卸料小车在哪个仓号，

在哪个下料口。

料位数据是卸料准确的关键数据，PLC可以采集雷达料位仪的筒仓料位实时

数据。当接入的雷达料位仪数据显示筒仓料位低的时候，卸料小车会自动接收到

PLC下达的指令移动到筒仓料位低的筒仓进行下料。当雷达料位仪数据显示达到

最高设定值的时候，卸料小车会自动停止卸料。

2.4多种控制方式