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浙江工贸职业技术学院毕业设计（论文）

基于PLC技术的送料小车控制系统设计与制作

王震

随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，因此自动化程度越来越

高。电器控制技术是随着科学技术不断的发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速

发展的。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力

强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简

化和减少了维修维护的工作量。在现代工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，

减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，就离不开控制系统。控制系

统是整个工艺生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，

轻者影响生产线的继续进行，重着甚至发生人身安全事故，这将给企业造成重大的损失。

PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质

量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。

送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程看来，其控制系统属于

自动控制与手动控制相结合的系统，因此，在送料小车电气控制系统设计具有手动和自

动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程

序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工

作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障找工作大为简单。采用基于PLC

的控制系统来取代原来由单片机、继电器等构成的控制系统，采用模块化结构，具有良

好的可移植性和可维护性。对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高

了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有广阔的市场

前景。

在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方

法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多

的PLC知识。

一、送料小车控制系统介绍和设计

（一）控制系统在送料小车中的地位与作用

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基于PLC技术的送料小车控制系统设计与制作

在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要

求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，

对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，

重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系

统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性

能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的

高低都与控制系统密不可分。

（二）方案设计

设计原则主要包括：工程对电气控制线路提供的具体资料。系统在保证安全、可靠、

稳定、快速的前提下，尽量做到经济、合理、合用，减小设备成本。在方案的选择、元

器件的选型时更多的考虑新技术、新产品。控制由人工控制到自动控制，由模拟控制到

微机控制，使功能的实现由一到多而且更加趋于完善。对于本课题来说，如果送料小车

系统部分是一个较大规模工业控制系统的改造升级，新控制装置需要根据企业设备和工

艺现况来构成并需尽可能的利用旧系统中的元器件。对于人机交互方式改造后系统的操

作模式应尽量和改造前的相类似，以便于操作人员迅速掌握。从企业的改造要求可以看

出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量。

要实现整个送料小车系统的设计，需要从怎样实现各继电器的吸合断开以及电动机

正反转的控制这个角度去考虑，现在就这个问题的如何实现以及选择怎样的方法来确定

系统方案。

(三)方案的介绍

就目前的现状有以下几种控制方式满足系统的要求：继电器控制系统，可编程序控

制器控制。

1.继电器控制系统

继电器控制系统，其逻辑功能由传统的继电器来完成的，比如控制时间，就有相应

的时间继电器。继电器的动作一般与电磁有关继电器的控制是采用硬件接线实现的，是

利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能

完成既定的逻辑控制。继电器控制逻辑是依靠触点的