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通信协议与接口设计

在SCADA系统中，通信协议与接口设计是至关重要的部分。SCADA系统需要与

各种现场设备、传感器、PLC等进行通信，以收集数据和发送控制指令。本节

将详细介绍通信协议的基本原理、常见的工业通信协议以及如何在Rockwell

Software中设计和实现通信接口。

通信协议的基本原理

1.通信协议的定义

通信协议是为进行计算机网络中的数据交换而建立的规则、标准或约定的集合。

这些规则包括了数据的格式、数据的传输方法、数据的发送和接收时机以及错

误检测和纠正机制。

2.通信协议的层次模型

通信协议通常遵循层次模型，最著名的是OSI七层模型和TCP/IP四层模型。在

SCADA系统中，常用的层次模型是ISO/OSI七层模型：

物理层(PhysicalLayer)：定义了物理连接的电气、机械、过程和功能特

性，如电压、线缆类型和接口等。

数据链路层(DataLinkLayer)：负责数据帧的传输和错误检测，如以太网、

ModbusRTU等。

网络层(NetworkLayer)：负责数据包的路由选择，如IP协议。

传输层(TransportLayer)：负责端到端的可靠数据传输，如TCP、UDP等。

会话层(SessionLayer)：负责建立、管理和终止通信会话，如NetBIOS。

表示层(PresentationLayer)：负责数据的表示、编码和转换，如JPEG、

MPEG等。

应用层(ApplicationLayer)：直接与用户应用软件交互，如HTTP、FTP等。

在SCADA系统中，我们主要关注的是物理层、数据链路层和应用层，因为这些

层直接涉及到设备的通信和数据的交换。

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3.通信协议的类型

通信协议按其传输方式可以分为以下几种类型：

有线通信协议：如RS-232、RS-485、以太网等。

无线通信协议：如Wi-Fi、ZigBee、LoRa等。

现场总线协议：如Modbus、Profibus、CAN等。

工业以太网协议：如EtherNet/IP、Profinet、ModbusTCP等。

常见的工业通信协议

1.Modbus协议

Modbus协议是一种应用广泛、开放的通信协议，主要用于工业设备之间的通

信。它支持两种传输模式：ASCII和RTU。其中，ModbusRTU是最常用的模式。

1.1ModbusRTU协议

ModbusRTU协议是一种二进制通信协议，适用于串行通信。它使用主从通信模

式，主设备发送请求，从设备响应请求。

数据帧格式：

[起始符][设备地址][功能码][数据][CRC校验][结束符]

起始符：无明确的起始符，通过设备地址来标识帧的开始。

设备地址：1字节，表示从设备的地址。

功能码：1字节，表示主设备请求的操作类型。

数据：可变长度，表示具体的请求或响应数据。

CRC校验：2字节，用于检测数据传输的错误。

结束符：通过帧间隔来标识帧的结束。

功能码：

01：读取线圈状态。

02：读取离散输入状态。

03：读取保持寄存器。

04：读取输入寄存器。

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05：写单个线圈。

06：写单个保持寄存器。

15：写多个线圈。

16：写多个保持寄存器。

1.2ModbusTCP协议

ModbusTCP是Modbus协议在以太网上的扩展，使用TCP/IP协议进行数据传输。

它保留了ModbusRTU的功能码和数据格式，但增加了以太网的头部。

数据帧格式：

[MBAP头][PDU