基于PLC实现的运料小车毕业设计 .pdfVIP

运料小车设计

目录

第一章可编程控制器（PLC）概况1

1.1PLC的概述2

1.2PLC的基本结构2

1.3PLC的特点3

1.4PLC的应用领域3

第二章运料小车的应用5

2.1送料小车中的作用与地位5

2.2运料小车原理图5

第三章运料小车的程序设计7

3.1I/O地址分配表7

3.2PLC硬件电器连接图7

3.3运料小车控制系统流程图8

3.4控制程序梯形图8

3.5梯形图对应的指令语句11

总结14

致谢15

参考文献16

1

运料小车设计

第一章可编程控制器（PLC）概况

1.1PLC的概述

随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了

几乎所有的工业领域。

可编程程序控制器（ProgrammableLogicController）简称PLC,它的应用

面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要控制设备之一，在

工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域的应用也得到了迅速的发

展。

国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee-IEC),1987年的第

三版对PLC作了如下的定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字

运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑

运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟

式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制

系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM

和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。近年

来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。

1.2PLC的基本结构

PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程设备组成（见图1-1）。大

部分PLC还可以配备特殊功能模块，用来完成某些特殊的任务。

1)CPU模块

CPU模块主要由未处理器（CPU芯片）和存储器组成。在PLC控制系统中，CPU

模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采编输入信号，执行用户程序，刷新系统

的输出；存储器用来存储程序和数据。

2)I/O模块

输入（Input）模块和输出（Output）模块简称为I/O模块，它们是系统的眼、

耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。

2

运料小车设计

CPU模块的工作电压一般是5V，而PLC的输入输出信号的电压一般较高，例如直流

24V交流220V。从引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，

1.3PLC的特点

PLC之所以越来越受到控制界人士的重视，是和它的优点分不开的:

1)功能齐全，它的适用性极强，几乎所有的控制要求，它均能满足；

2)应用灵活，其标准的积木式硬件结构，以及模块化的软件设计，使得它

不仅可以适应大小不同、功能繁复的控制要求，而且可以适应各种工艺流程变更

较多的场合；

3)操作方便，维修容易，稳定可靠。尽管PLC有各种型号，但都可以适应恶

劣的工业应用环境，耐热、防潮、抗震等性能也很好，一般平均无故障率可达几

万小时。

1.4PLC的应用领域

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系

统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同

一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。目前，PLC在国内外已广泛应用

于钢铁、石油、化工、汽车、通运输、环保及文化娱乐等