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机械原理

(机构与机器理论)

MechanismsandMachine

Theory

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第一章绪论

§1.1机械原理的研究对象和研究内容

§1.2机械原理课程的地位和作用

§1.3机械原理课程的学习目的和方法

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§1.1机械原理的研究对象和研究内容

机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，

以及机械运动方案设计的一门技术基础学科。是

机械设计及理论学科的重要内容之一。

1.1.1机械原理研究对象

机械原理的研究对象是机械。

机械是机构与机器的总称。

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机械原理的基本概念

p机械

机械(Machinery)是机器(Machines)与机构

(Mechanisms)的总称。

p机器的定义

是一种由人为物体组成的具有确定机械运动

的装置，它用来完成一定的工作过程，以代替人

类的劳动。

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机器的分类

1.动力机器

将任何一种能量变换成机械能，或将机械能变换

成其他形式的能量。

例如：内燃机、压气机、涡轮机、电动机、发电机等。

2.工作机器

完成有用的机械功或搬运物品。

例如：金属切削机床、织布机、印刷机、包装机

缝制设备、汽车、飞机、起重机、输送机等。

3.信息机器

完成信息的传递和变换。

例如：复印机、打印机、绘图机、传真机、照相机

等。

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内燃机

能把燃气燃烧时的热能变为曲轴转动时的机械能。

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内燃机工作原理燃气由进气管通过进气阀

3被下行的活塞2吸入气缸，

然后3关闭，2上行压缩燃气

，点火使燃气在气缸中燃烧

，膨胀产生压力，推动2下

行，通过连杆5带动曲柄6转

动向外输出机械能。当2再

次上行时，排气阀4打开，

废气由排气管排出。图中，

凸轮7和顶杆8是用来启、闭

进气阀的；齿轮9，9’，10

是用来保证进气阀、排气阀

和活塞之间形成一定规律的

运动。以上各部分的协同配

合动作，便能把燃气燃烧时

的热能变为曲轴转动时的机

械能。7

起重机

8

牛头刨床

9

包装机

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现代机器

机器的本质属性是实现可控的执行运动行为

，现代科技在机器中的应用，只是使机器具有智

能化、柔性化和信息化。现代机器通常由控制系

统、传感检测和信息处理系统完成以及执行机构

系统组成。其中控制和信息处理系统由计算机完

成，使机器达到机电一体化水平，如各种机器人

，数控加工中心等。

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机构

p机构的定义

机构具有确定运动的构件系统，能按预定的

方式转换和传递力和运动。

p构件(Links)和零件(MachineElements)

在机