工业机器人技术与应用模拟试题+答案 (2).docx

工业机器人技术与应用模拟试题+答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.绕线式异步电动机起动时必须在其转子电路中串入起动电阻或频敏变阻器，限制大的起动电流，同时提高起动转矩。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.RAPID加速度设定指令AccSet，可用来设定运动轴的加减速与加速度变化的倍率。加速度变化率倍率的默认值为100%，允许设定的范围为10%~100%，如果设定值小于10%，系统将自动取10%。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.液态烃泵开泵时用蒸汽吹压盖掩护一下，主要是平安考虑。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight?智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.机器人分为三代，第一代机器人、第二代机器人、第三代机器人，其中，第三代机器人具有对环境的感知装置，能够适应环境的变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.步进电机驱动采用的细分驱动方式，可以减小步进电机步距角，提高分辨率，但是会带料低频震动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.在STEP7中，使用符号地址时，符号名必须先定义后使用，而且不能重名。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.校准的作用就是创建ABB工业机器人的工件坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.选定机器人单轴运动“轴1-3”后，无需按下使能建，就可直接用操纵杆操作1轴、2轴、3轴动作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.2：1是缩小比例。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.DSQC651与DSQC651的I/O板DeviceNet专用接线端的接口数和各口作用完全相同。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.ABB机器人用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.机器人工作载荷：机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量（包括手部）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化未端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.球面坐标机器人的空间位置分别由旋转、摆动和横移3个自由度确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复位状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.涡流流量计的检测元器件需要设置在流量计的内部，与流体接触，才能保证测量精度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.带7根轴的串联机器人，对于第7轴上没有奇异点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.关节空间是由全部关节参数构成的。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.涡流流量计安装时应安装在管道振动小的位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.机