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小车自动往返PLC控制系统程序设计与调试

小车自动往返PLC控制系统电气原理图，如图1-2-41所示。小车自动往返PLC控制系

统梯形图程序，如图1-2-42所示。

QS1FU2T

L1U11

L2V11

L3W11

FU1

220VAC

FU3L1220VAC

U12V12W12N

1LFU4

KM1KM21M

SB3I0.0

U13V13W13FR

SB1I0.1

KM2KM1

SB2I0.2

Q0.0

SQ1I0.3

FR1

KM1KM2

SQ2I0.4

Q0.1

UVW

SQ3I0.5

PEMSQ4I0.6

3~

图1-2-41小车自动往返PLC控制系统电气原理图

图1-2-42小车自动往返PLC控制系统梯形图程序

2．系统调试

（1）在教师现场监护下进行通电调试，将程序写入PLC，验证系统功能是否符合控制

要求。

（2）如果出现故障，学生应独立检修。线路检修完毕和梯形图修改完毕应重新调试，

直至系统正常工作。

3．工艺要求

（1）熟悉所用电器元件的作用和控制线路的工作原理。列出I/O分配表，配齐所有电

器元件，并检查质量。

（2）绘制元件布置图，经教