SCADA软件：Rockwell Software二次开发_（13）.编程语言与脚本技术.docx

编程语言与脚本技术

在SCADA系统中，编程语言和脚本技术是实现系统功能扩展和定制的关键工具。

RockwellSoftware提供了多种编程语言和脚本支持，使用户能够根据具体需求

进行二次开发。本节将详细介绍这些编程语言和脚本技术的原理和应用，包括

梯形图逻辑（LadderLogic）、结构文本（StructuredText）、功能块图（Function

BlockDiagram）、顺序功能图（SequentialFunctionChart）以及Rockwell的

RSLogix5000软件中的脚本编写。

梯形图逻辑（LadderLogic）

梯形图逻辑（LadderLogic）是工业控制中最常用的编程语言之一，尤其在PLC

编程中。梯形图逻辑的图形化界面使得编程过程直观易懂，适合没有深厚编程

背景的工程师使用。

原理

梯形图逻辑的基本原理是通过图形化的方式表示继电器逻辑电路。每个梯级

（rung）由输入触点和输出线圈组成，输入触点的状态决定了输出线圈的状态。

常见的梯形图逻辑元素包括：

输入触点：表示输入条件，如按钮、传感器等。

输出线圈：表示输出操作，如继电器、电机等。

定时器：用于延时控制。

计数器：用于计数操作。

比较指令：用于比较两个值。

数学运算指令：用于进行加、减、乘、除等运算。

内容

基本结构

梯形图逻辑的基本结构由梯级组成，每个梯级包含一个或多个输入触点和一个

输出线圈。梯级的逻辑关系可以是串联、并联或组合逻辑。

1

|---[]---[]---||---||---|

|Input1Input2|Timer|Output|

|---|---|---||---||---|

输入触点

输入触点可以是常开触点（NO）或常闭触点（NC），表示输入条件的真假状态。

|---[]---||---||---|

|Input1|Output1|---|

输出线圈

输出线圈表示PLC的输出信号，可以控制继电器、电机等设备。

|---[]---||---||---|

|Input1|Output1|---|

定时器

定时器用于延时控制，常见的定时器类型包括TON（延时开启）、TOF（延时关

闭）和RTO（保持型延时开启）。

|---[]---||---||---|

|Input1|Timer1|Output1|---|

计数器

计数器用于计数操作，常见的计数器类型包括CTU（计数增加）和CTD（计数

减少）。

|---[]---||---||---|

2

|Input1|Counter1|Output1|---|

比较指令

比较指令用于比较两个值，常见的比较指令包括EQU（等于）、NEQ（不等于）、

GEQ（大于等于）等。

|---[]---||---||---|

|Input1|Compare1|Output1|---|

数学运算指令

数学运算指令用于进行加、减、乘、除等运算，常见的数学运算指令包括ADD

（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）和DIV（除法）。

|---[]---||---||---|

|Input1|Math1|Output1|---|

例子

基本开关控制

假设我们需要控制一台电机，电机启动按钮为Input1，电机停止按钮为Input2，

电机启动线圈为Output1。梯形图逻辑如下：

|---[]---||---||---|

|Input1|Output1|---|

|---[]---|/|---||---|

|Input2|Output1|---|

在这个例子中，Input1为常开触点，当按下启动按钮时，Output1激活，电机启

动。Input2为常闭触点，当按下停止按钮时，Output1