自动装卸线控制系统设计(CPU222,含程序) .pdfVIP

自动装卸线控制系统设计（CPU222）

继电接触器控制系统设计

1设计要求

电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动装料车升降，电动机M3驱动卸料机

卸料。

装卸线操作过程是：

（1）料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始

工作；

（2）加料定时5秒，加料结束；

（3）延时1秒，料车上升；

（4）上升到位，自动停止移动；

（5）延时1秒，料车自动卸料；

（6）卸料10秒，料车复位并下降；

（7）下降到原位，料车自动停止移动；

（8）能实现单周装卸及连续循环操作。

图1PLC控制自动装卸线

2流程图设计

控制流程图可以让设计人员清楚、明了的认清该系统的工作过程。根据课程设

计的具体要求，分析并设计如下图2：

图2流程图

主电路设计

下图为主电路的电路图，其中KM1控制M2运转加料，KM3控制M3运转卸料，

KM2控制M1正转使小车上升，KM4控制M1反转使小车下降。M1，M2，M3均为三

相异步电动机。

图3三相异步电动机主电路

4控制电路设计

见附图1，其中SB1为停止按钮，SB2为单步启动按钮，QS2为连续循环控制启

动转换开关。

PLC控制系统设计

1控制要求分析

本次设计主要是通过对PLC的设计来实现控制电动机M1驱动装料机加料，电动

机M2驱动装料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。

同时能过精确地控制小车装料时间，运输到达目的地之后能够达到精确地相应

卸料然后返回原点来实现循环和单周循环的工作。所以要用三个输入端口对三

个电动机的控制。还要用计时继电器来实现对装料，停歇时间的控制。用行程

开关来反应小车到达目的地。

2确定I/O信号数量，选择PLC类型

通过对控制要求的分析，本次设计需要五个输入端口和五个输出端口对整个控

制线路的控制，所以选用CPU222。

3I/O点的分配与编号

I/O信号在PLC接线端子上的地址分配是进行PLC控制系统设计的基础，只有分

配I/O点地址以后才可以进行编程。对控制柜及PLC的外围来说，只有I/O点

地址确定以后，才可以绘制电气接线图，所以只有准确、合理的进行I/O地址

的分配与编号，才方便进行后续的设计。其分配如表1所示。

表1三线异步电动机I/O地址分配表

控制信号信号名称元件名称元件符号地址编码

循环开始信号转换开关QSI0.0

上行程到位信号行程开关SQ1I0.1

关闭信号常闭按钮SB1I0.2

单步开始信号常开按钮SB2I