一种助行装置.pdf

本实用新型公开了一种助行装置，包括助行架、导向架和驱动机构，所

述助行架包括外框架和连接架组，所述外框架对称设置在连接架组的两端，

且外框架与连接架组固定连接，所述导向架和驱动机构分别设置在外框架的

两端，且导向架和驱动机构均与外框架固定连接，在需要使用的时候可以通

过导向架和驱动机构在外框架上的连接位置，进而达到改变设备使用时候的

使用高度，当需要调节驱动机构高度的时候可以滑动第二立杆在管架上的的

位置，保证通过不同的第二通孔来与管架上的侧孔相对应，然后通过螺栓穿

过侧孔和第二通孔既可将驱动机构固定起来，当高度调节完成以后就可以对

助行架的宽度进行调节。

摘要附图

工

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权利要求书

向架(2)和驱动机构(3)均与外框架(11)固定连接。

定安装有电池壳(116)。

3.根据权利要求2所述的一种助行装置，其特征在于：所述连接架组(12)包

与连接孔(113)相对应的配合孔(123)。

4.根据权利要求3所述的一种助行装置，其特征在于：所述导向架(2)包括

下端面，且万向轮(22)与第一立杆(21)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种助行装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包

面，且移动轮(32)与齿轮箱(31)转动连接。

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说明书

一种助行装置

技术领域

本实用新型涉及助行设备技术领域，具体涉及一种助行装置。

背景技术

助行装置主要针对于年老，体质下降，视力下降，但还有一定行动能力

的老年人，以及腿脚受伤正在康复过程中的人。

车轮组件、从动车轮组件、主控组件、辅助车轮组件、升降组件和架体组件。

本实用新型的主控组件能够调控主动车轮组件的运转，使得主动车轮组件带

动从动车轮组件进行运转，实现助行装置的自动运动模式，协调用户的运动

状态，减轻用户行走的难度；升降组件能够驱动辅助车轮组件进行下降，使

得辅助车轮组件能够下降至与地面接触，从而使得在辅助车轮组件和辅助车

轮组件的作用下，构成了手动运动模式，使得用户能够通过手动推动架体组

件。

但是在实际使用过程中，上述助行设备结构固定，无法根据实际使用人

员的高矮胖瘦情况来进行调节设备的使用宽度和使用高度，这样就会降低使

用人员的操作舒适性，甚至影响设备的正常使用。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种助行装置，

以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种助行装置，包括助行架、导向架和驱动机构，所述助行架包括外框

架和连接架组，所述外框架对称设置在连接架组的两端，且外框架与连接架

组固定连接，所述导向架和驱动机构分别设置在外框架的两端，且导向架和

驱动机构均与外框架固定连接。

通过采用上述技术方案，来方便通过连接架组来将两侧的外框架相互连

接起来，同时通过导向架和驱动机构分别安装在外框架的两端，方便通过设

说明书

备可以稳定的进行移动。

较佳的，所述外框架包括U形架和插杆，所述插杆垂直固定在U形架上，

且插杆上开设有若干连接孔，所述U形架上还固定安装有电池壳。

通过采用上述技术方案，来方便U形架可以通过插杆与连接架组进行配

合连接固定，同时通过对电池壳的设置来放置蓄电池为设备提供电能。

较佳的，所述连接架组包括中杆和套管，所述套管对称设置在中杆的两

端，且套管与中杆固定连接，所述套管的头部开设有与连接孔相对应的配合

孔。

通过采用上述技术方案，来保证通过中杆来连接套管，然后就可以通过

连接套管来进行连接插杆使用。

较佳的，所述导向架包括第一立杆和万向轮，所述万向轮安装在第一立

杆的下端面，且万向轮与第一立杆转动连接。

通过采用上述技术方案，来保证通过第一立杆进行安装万向轮，方便通

过万向轮来灵活控制移动方向。

较佳的，所述U形架的两端对称安装有管架，所述管