PLC运料小车智能控制 .pdfVIP

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第1章概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1

第2章小车运送物料的总体设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2

2.1控制要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2

2.2系统硬件设备控制„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3

2.2.1运料小车控制的主回路设计3

2.2.2分析控制要求,确定输入,输出设备„„„„„„„„„„„„„4

2.2.3分配I/O接口„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4

2.2.4I/O外围接线图5

2.2.5PLC选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6

第3章控制系统设计6

3.1控制功能图以及逻辑表达式6

3.1.1功能图表达式7

3.1.2逻辑表达式8

3.1.3根据逻辑表达式画出梯形图8

第4章系统调试及结果分析9

4.1PLC实验操作规程9

4.2连接线路9

4.3结果分析10

4.4系统调试与解决的问题-11-

4.4.1调试-11-

4.4.2检查电路11

参考文献………………………….12

第1章概述

小车自动运料系统，由于其控制简单，成本低，因此广泛应用与车站、码头、

仓库、矿井等生产场所。但传统的接触继电器控制系统，有着其自身的缺点。例

如：整个运行过程中，小车的速度很难设定，如果太快，启动和制动时由于存在

小车惯性很容易造成物料的掉落、抛洒，这样就不能实现安全的启动。

随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域。早期运料小

车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、

体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。现将

PLC应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降低系统的运

行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠性和

可维护性好,安装、维修和改造方便、设计施工调试周期短等优点。

在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返

运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用P

LC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性

高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文

以松下电工FP0系列PLC为例，提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC

程序设计方法。

松下电工可编程控制器-FPO有以下特点：

1.富的指令操作

2.快速的CPU处理速度

3.大程序容量

4.功能强大的编程工具

5.强大的网络通信功能

这些都使松下系列的PLC得到了市场的认可，即使其电工产品进入中国市场较晚，

但由于其强大的功能还有不少独到之处所以一经推出就备受用户关注。

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第2章小车运送物料的总体设计

2.1控制要求：

运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原

位后限位开关SQ1处，一个工作周期的流程控制要求如下：

1）按下启动按钮SB1时，按下启动按钮SB，小车从原位出发当到达前