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工业机器人技术与应用复习题含参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.麻花钻主切削刃上各点后角不相等，其外缘处后角较小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.衡器复现性是指在改变了测量条件时，同一被测量的测量结果之间的一致性。这个指标对于要求维护量小的衡器来说很重要，这个指标与衡器产品定型期间在生产厂进行的测试密切相关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元