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摘要
随着我国用电总量日益增多，输电线路的长度与数量也随之增加。绝缘子
作为输电线路关键设备，主要用于机械固定和电气绝缘。但由于其长期直接暴
露在外界环境中，绝缘子容易产生自爆、破损等问题，从而影响输电线路的安
全工作，并进一步影响我国电力系统的正常运行。随着人工智能和无人机技术
的发展，将基于深度学习的目标检测方法应用于无人机拍摄的输电线路绝缘子
及缺陷图像上实现自动检测已成为当下研究热点。但是，现有方法由于无人机
拍摄图像存在背景环境复杂、拍摄角度不同等问题，容易产生绝缘子及缺陷的
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