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5.2典型环节的频率特性;5.2.1比例环节;（2）对数频率特性;（1）幅相频率特性;（2）对数频率特性;5.2.2积分环节;（2）对数频率特性;5.2.3微分环节;（2）对数频率特性;可见，微分环节与积分环节的对数幅频特性曲线关于线对称，对数相频特性曲线关于线对称。此结论同样适用于其他传递函数互为倒数的典型环节。;5.2.4惯性环节;（2）对数频率特性;对数幅频渐进特性曲线的绘制方法如下：;用对数幅频渐进特性近似表示对数幅频特性存在误差，误差曲线如图5-2-7所示。;对数相频特性为;（1）幅相频率特性;可见，非最小相位与最小相位的惯性环节幅相特性曲线关于实轴对称。此结论同样适用于最小相位与非最小相位的一阶微分环节、振荡环节、二阶微分环节。;（2）对数频率特性;可见，非最小相位与最小相位的惯性环节对数幅频特性曲线相同，对数相频特性曲线关于线对称。此结论同样适用于最小相位与非最小相位的一阶微分环节、振荡环节、二阶微分环节。。;5.2.5一阶微分环节;（2）对数频率特性;（1）幅相频率特性;（2）对数频率特性;5.2.6振荡环节;当频率从变化时，从变化，从变化。当
时，，，即曲线与虚轴的交点为。;：谐振峰值;（2）对数频率特性;对数幅频渐进特性曲线的绘制方法如下：;用对数幅频渐进特性近似表示对数幅频特性存在误差，误差曲线如图5-2-10所示。;对数相频特性为;2.非最小相位振荡环节;（1）幅相频率特性;（2）对数频率特性;5.2.7二阶微分环节;当频率从变化时，从变化，从变化。当时，，即曲线与虚轴的交点为。;（2）对数频率特性;2.非最小相位二阶微分环节;5.2.8延迟环节;（2）对数频率特性
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