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电机与电气传动数字控制系统集成应用

技术调研报告

哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院xxxxx班

姓名：xxx学号：xxxxxxx

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一电机基础

（1）电机种类

①直流电机

图表1直流电机

直流电机（directcurrentmachine）是

指能将直流电能转换成机械能（直流电动

机）或将机械能转换成直流电能（直流发

电机）的旋转电机。

主要分类：

直流发电机

直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、

电解、

图表2直流电机

电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励

磁电源等所需的直流电机。虽然在需要直流

电的地方，也用电力整流元件，把交流电转

换成直流电，但从某些工作性能方面来看，

交流整流电源还不能完全取代直流发电机。

直流电动机

将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源

向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不

变。

无刷直流电机

无刷直流电机是近年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、

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图表3直流电机

无刷直流电机既保持了传统直流电机

良好的调速性能又具有无滑动接触和换向

火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优

点，因而在航空航天、数控机床、机器人、

电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方

面都获得了广泛应用。

按照供电方式的不同，无刷直流电机又可以分为两类：方波无刷直流

电动机和正弦波无刷直流电动机。

基本结构

直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止

不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换

向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主

要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，

所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组

成。

定子

1、主磁极

主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部

分组成。

铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身

和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极

靴，极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。

励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上，整个主磁极用螺钉固

定在机座上，

2、换向极

换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产

生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕

组组成。换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的

数目与主磁