工业机器人技术与应用试题及参考答案 (3).docx

工业机器人技术与应用试题及参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.步进电机驱动器由脉冲分配器和脉冲放大器组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.制动器失效抱闸：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.PLC中所谓的异步错误，是与硬件或者PLC的操作系统相关联的错误，与用户程序无关，对应的组织块具有最高的优先级。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.ABB机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号，地址范围是0-7。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.手动操作机器人时，操纵杆幅度较小，则机器人的运动幅度也小，操纵杆幅度较大，则机器人的运动幅度也大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.按几何结构分划分机器人分为并联机器人、串联机器人以及串并联机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.D-RAM位于机器人内存卡中，其作用类似于PC的随机存储器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.步进电机驱动器中脉冲放大器是放大反馈信号的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.蓄电池组在使用一段时间后，发现有的蓄电池电压已很低，多数电池电压仍较高，还可继续使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.ABB标准I/O模板输出信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.为某一个程序模块创建的程序数据，只能在本程序模块的指令中引用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.ABB机器人MoveJ指令的路径唯一。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.只有按下使能开关，并保持“电动机开启”，才能对机器人进行手动的操作与程序调试。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源；。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.机器人自动模式运行时，示教器使能键是无效的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.单头蜗杆传动大多具有自锁性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.三个自由度关节坐标机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.十进制的数值13，可用十六进制的E表示。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.一般市场上较多应用的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差距叫重新定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog,可通过例行程序进行这两组参数的测量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.在s7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-OAB0,实际使用时必须根据实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.ABB机器人在Rapid程序中，只有一个主程序main，必须存放在第一个程序模块中，并作