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永磁同步伺服系统I-P速度控制器设计.docx

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    永磁同步伺服系统I-P速度控制器设计

    永磁同步伺服系统I-P速度控制器设计

    永磁同步伺服系统I-P速度控制器设计

    摘要

    作为现代工业自动化的重要一环，电机伺服系统的性能需要得到进一步研究和提升。本文对永磁同步电机（PermanentMagnetSychronousMotor,PMSM）伺服系统的速度控制方法进行了研究。传统的永磁同步电机伺服控制系统大多采用比例积分（PI）控制，该控制方法的优点在于消除稳态误差和易于在微处理器中实现，缺点在于过冲量高，对控制器的增益敏感，以及作为常用的一自由度控制方法，只能将系统的抗扰

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