原创力文档- 1、本文档共19页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
5.7.1闭环频率特性的确定方法----向量作图法;设单位负反馈系统的开环频率特性为;故闭环频率特性为;5.7.2系统的闭环频域性能指标及其与时域指标的关系;对于单位负反馈系统，设开环传递函数;则;2.谐振峰值;可见：谐振峰值和超调量都由阻尼比决定，且都是的减函数。越小，越大，也越大，系统阶跃响应的平稳性就越差。;典型二阶系统的谐振频率为;画出与的关系曲线如图示。;典型二阶系统的闭环幅频特性为;由于二阶系统的调节时间（时）为;高阶系统的时域指标和闭环频域指标之间很难建立严格的数学表达式。但当高阶系统存在一对共轭复数主导极点时，可以将高阶系统近似为二阶系统进行分析和设计。对于一般的高阶系统，在工程上，常用以下两个经验公式通过闭环频域指标估算时域指标：;可见：高阶系统的超调量随谐振峰值的增大而增大；调节时间随的增大而增大，但随截止频率的增大而减小。;对于高阶系统，初步设计时，可近似取;2.谐振峰值和相角裕度的关系;解：MATLAB程序如下。;[mag,phase,w]=bode(sys_close,w);
[Mr,i]=max(mag);
resonant_peak=20*log10(Mr)
resonant_frequency=w(i)
k=1;
while20*log10(mag(k))-3;
k=k+1;
end
bandwidth=w(k);程序运行结果如下
文档评论（0）