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五相步进电机驱动器5R42使用手册

1简介

感谢您选择锐特五相步进电机驱动器。希望我们产品可以帮助您成功的完成运动控制项目。

5R42五相步进电机驱动器基于SVPWM技术，采用PID电流控制算法实现五相步进电机的电

流细分驱动，具有精度高，振动小的特点，特别适合高端精密制造业。5R42驱动器可通过

拨码开关选择8档运行电流和16档细分，具有过压，欠压，相电流和总电过流保护，其输

入输出控制信号均采用光电隔离。

2特性指标

2.1特性

供电电源24-48VDC

输出电流拨码开关设定，8档选择，最大3.5安培（峰值）

电流控制新五边形接法算法及控制

SVPWMPID

细分设置拨码开关设定，16档选择

匹配电机新五边形接法的五相步进电机

系统自测驱动器上电初始化过程中检测电机参数，并依据电压条件优

化电流控制增益

控制方式脉冲方向；双脉冲模式

噪声滤波软件设置1MHz~100KHz

指令平滑软件设置范围1~512

空闲电流拨码开关选择，电机停止运行2秒后，空闲电流可设置为

50%或者100%，软件可设置范围1~100%

报警输出1路光电隔离的输出端口，默认为报警输出，可复用为抱闸控制

通讯接口USB

2.2电气指标

驱动器参数最小值典型值最大值单位

供电电压24-48VDC

输出电流(峰值)0.5-2A

控制信号导通电流61015mA

步进脉冲频率200K-1MHz

步进脉冲宽度500--ns

方向信号宽度5--us

欠压保护点-20-VDC

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五相步进电机驱动器5R42使用手册

过压保护点-55-VDC

输入信号电压3.357VDC

驱动器初始化时间--2S

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五相步进电机驱动器5R42使用手册

3端口与接线

接线框图如下：

3.1电源连接

如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放

置一个适当规格的快速熔断保险丝规格不得超过以保护驱动器和电源，请将该保

(10Amps)

险丝串联于电源的正极和驱动器的V+之间。

将电源的正极连接到驱动器的V+，将电源的负极连接到驱动器的V-。

!!!请注意不要接反，因电源接反造成的驱动器损坏