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汽车行业自动驾驶技术解决方案研究

TOC\o1-2\h\u11049第1章自动驾驶技术概述 3

6461.1自动驾驶技术的发展历程 3

269441.2自动驾驶技术的分类与级别 3

85941.3自动驾驶技术的国内外发展现状 4

23117第2章自动驾驶系统关键组件 4

218842.1感知系统 4

216302.2决策与规划系统 5

91482.3执行系统 5

141812.4通信与网络系统 5

1452第三章自动驾驶感知技术 6

58263.1激光雷达技术 6

268043.1.1激光雷达的组成及工作原理 6

144503.1.2激光雷达的功能指标 6

145673.1.3激光雷达的优势与不足 6

264093.2摄像头技术 6

44653.2.1摄像头的分类及特点 6

265243.2.2摄像头的功能指标 6

188213.2.3摄像头的优势与不足 6

31333.3毫米波雷达技术 7

24773.3.1毫米波雷达的组成及工作原理 7

9663.3.2毫米波雷达的功能指标 7

134823.3.3毫米波雷达的优势与不足 7

84813.4多传感器数据融合技术 7

21183.4.1