2024年过程控制实验报告.doc

過程控制试验

试验汇报

班级：自動化1202

姓名：杨益伟

學号：

10月

信息科學与技术學院

试验一過程控制系统建模

作业題目一：

常見的工业過程動态特性的类型有哪几种？一般的模型均有哪些？在Simulink中建立對应模型，并求單位阶跃响应曲线。

答：常見的工业過程動态特性的类型有：無自平衡能力的單容對象特性、有自平衡能力的單容對象特性、有互相影响的多容對象的動态特性、無互相影响的多容對象的動态特性等。一般的模型有一阶惯性模型，二阶模型等。

單容過程模型

無自衡單容過程的阶跃响应实例

已知两個無自衡單容過程的模型分别為和，试在Simulink中建立模型，并求單位阶跃响应曲线。

Simulink中建立模型如图所示：得到的單位阶跃响应曲线如图所示：

自衡單容過程的阶跃响应实例

已知两個自衡單容過程的模型分别為和，试在Simulink中建立模型，并求單位阶跃响应曲线。

Simulink中建立模型如图所示：得到的單位阶跃响应曲线如图所示：

多容過程模型

有互相影响的多容過程的阶跃响应实例

已知有互相影响的多容過程的模型為，當参数,時，试在Simulink中建立模型，并求單位阶跃响应曲线

在Simulink中建立模型如图所示：得到的單位阶跃响应曲线如图所示：

無互相影响的多容過程的阶跃响应实例

已知两個無互相影响的多容過程的模型為（多容有自衡能力的對象）和（多容無自衡能力的對象），试在Simulink中建立模型，并求單位阶跃响应曲线。

在Simulink中建立模型如图所示：得到的單位阶跃响应曲线如图所示：

作业題目二：

某二阶系统的模型為，二阶系统的性能重要取决于，两個参数。试运用Simulink仿真两個参数的变化對二阶系统输出响应的影响，加深對二阶系统的理解，分别進行下列仿真：

不变時，分别為0.1,0.8,1.0,2.0時的單位阶跃响应曲线；

從上至下分别為0.1,0.8，1.0,2.0

不变時，分别為2,5,8,10時的單位阶跃响应曲线。

從下到上wn分别為2,5,8,10

试验二PID控制

作业題目：

建立如下所示Simulink仿真系统图。

运用Simulink仿真软件進行如下试验：

建立如图所示的试验Simulink原理图。

双击原理图中的PID模块，出現参数设定對话框，将PID控制器的积分增益和微分增益改為0，使其具有比例调整功能，對系统進行纯比例控制。

進行仿真，观测系统的响应曲线，分析系统性能；然後调整比例增益，观测响应曲线的变化，分析系统性能的变化。

由以上三组响应曲线可以看出，纯比例控制對系统性能的影响為：

比例调整的余差伴随比例带的加大而加大，減小比例带就等于加大调整系统的開环增益，其後果是导致系统真剧烈震荡甚至不稳定，比例带很大時，被调量可以没有超调，但余差很大，调整時间也很長，減小比例带就引起被调量的来回波動，但系统仍也許是稳定的，余差對应減少。

反复（环节2,3），将控制器的功能改為比例微分控制，观测系统的响应曲线，分析比例微分的作用。

由以上四组响应曲线可以看出，比例微分控制對系统性能的影响為：可以提高系统的稳定性，引入合适的微分動作可以減小余差，并且減小了短期最大偏大，提高了振荡频率

反复（环节2,3），将控制器的功能改為比例积分控制，观测系统的响应曲线，分析比例积分的作用。

由以上响应曲线可以看出，比例积分控制對系统性能的影响為：消除了系统余差，但減少了稳定性，PI调整在比例带不变的状况下，減小积分時间TI（增大积分增益I），将使控制系统稳定性減少、振荡加剧、调整過程加紧、振荡频率升高

反复（环节2,3），将控制器的功能改為比例积分微分控制，观测系统的响应曲线，分析比例积分微分的作用。

由以上几组响应曲线可以看出，比例积分微分控制對系统性能的影响為：提高系统稳定性，克制動态偏差，減小余差，提高响应速度，當微分時间较小時，提高微分時间可以減小余差，提高响应速度并減小振荡，當微分時间较大時，提高微分時间，振荡會加剧。

将PID控制器的积分微分增益改為0，對系统進行纯比例控制。不停修改比例增益，使系统输出的過度過程曲线的衰減比n=4，记下此時的比例增益值。

通過调整，當比例P=1時，终值r=0.5，